Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung (1) für die Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen, insbesondere im privaten Wohnbereich. Die selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung (1) weist ein Gehäuse (2), ein Sauggebläse (3), eine elektrisch angetriebene Reinigungswalze (4), einen elektrischen Fahrantrieb (5), eine Steuerelektronik (6) und eine Stromquelle (7) auf. Erfindungsgemäß liegt die maximale elektrische Leistung des selbstfahrenden Saugreinigungswerkzeuges (1) beim Reinigungsbetrieb zwischen 150 Watt und 300 Watt, wobei auf das Sauggebläse (3) zwischen 120 Watt und 220 Watt, auf den elektrischen Walzenantrieb für die Reinigungswalze (4) zwischen 10 Watt und 40 Watt und auf den Fahrantrieb (5) zwischen 5 Watt und 40 Watt entfallen und wobei die Steuerelektronik (6) einen Leistungsbedarf von weniger als 5 % der maximalen Leistung aufweist.