L'invention concerne un procédé de commande bidirectionnelle d'un moteur électrique qui entraîne alternativement dans un sens et dans le sens opposé une lame coupante d'un instrument chirurgical ou dentaire, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer au moteur, au cours d'un cycle (C) entre deux inversions successives du sens d'entraînement de la lame coupante, un signal de commande qui présente un profil dont la pente, en valeur absolue, est essentiellement inférieure durant une partie centrale (t 4 ) du cycle (C) à la pente, toujours en valeur absolue, d'une partie initiale (t 3 ) dudit cycle (C) au cours de laquelle on accélère le moteur et d'une partie finale (t 5 ) du cycle (C) au cours de laquelle on décélère le moteur.