Cet actionneur tubulaire (100) d'entraînement d'un écran domotique (2) comprend une pièce de fixation (110), permettant de rendre solidaire l'actionneur avec un bâti (5) et partiellement disposée à l'intérieur d'un tube (100) appartenant à l'actionneur, ainsi qu'un boîtier (120) dans lequel est logé au moins une partie (140) d'un moyen de contrôle de l'alimentation d'un moteur (102) appartenant à l'actionneur, le boîtier et le moteur étant disposés à l'intérieur du tube (101). Le boîtier et la pièce de fixation sont solidarisés par des moyens d'assemblage (121). Il est prévu des moyens (101D) de verrouillage des moyens d'assemblage (121) lorsque le boîtier est en place dans le tube (101).
Suivant le procédé de l'invention, on assemble la pièce de fixation (110) et le boîtier (120) avant d'insérer l'assemblage (200) ainsi réalisé dans le tube (101) en verrouillant les clips (121) en configuration de solidarisation de ces éléments.