Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine, insbesondere Dieselmotor, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einem Arbeitszylinder, wobei jedem Arbeitszylinder wenigstens ein erstes Einlassventil und wenigstens ein zweites Einlassventil sowie wenigstens ein erstes Auslassventil und wenigstens ein zweites Auslassventil zugeordnet sind, wobei eine erste Nockenwelle (16) vorgesehen ist, welche die ersten Einlassventile und die ersten Auslassventile eines jeden Arbeitszylinders betätigt, wobei eine zweite Nockenwelle (18) vorgesehen ist, welche die zweiten Einlassventile und die zweiten Auslassventile eines jeden Arbeitszylinders betätigt, wobei an der zweiten Nockenwelle (18) ein Versteller angeordnet ist, welcher Ventilsteuerzeiten der dieser zweiten Nockenwelle (18) zugeordneten Ein- und Auslassventile gegenüber den Ventilsteuerzeiten der ersten Nockenwelle (16) wahlweise nach früh oder spät verstellt, wobei jeder Nocken (20, 22 24, 26) an seiner Umfangskontur eine Haupterhebung derart aufweist, dass das diesem Nocken zugeordnete Gaswechselventil einen Haupthub (46, 48, 50, 52) ausführt. Hierbei ist wenigstens ein Nocken (24; 26) der ersten oder zweiten Nockenwelle (16, 18) derart ausgebildet, dass der Verlauf des Haupthubes (48; 52) über den Kurbelwinkel des diesem Nocken (24; 26) zugeordneten Gaswechselventils wahlweise oder dauerhaft in seiner Amplitude und/oder zeitlichen Länge in Bezug auf den Kurbelwinkel (34) verändert ist.