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EP2048556A1 Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer hängenden angetriebenen Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung 有权
用于确定驱动不水平定向的轴的特征量，特别是机床的方法，和合适的应用中，相应的装置，以及它们的用途

  • 专利标题： Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer hängenden angetriebenen Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung
  • 专利标题（英）： Method for determining the characteristics of a suspended driven shaft, in particular in a machine tool, as well as suitable applications, corresponding devices and their application
  • 专利标题（中）： 用于确定驱动不水平定向的轴的特征量，特别是机床的方法，和合适的应用中，相应的装置，以及它们的用途
  • 申请号： EP07019662.1
    申请日： 2007-10-08
  • 公开(公告)号： EP2048556A1
    公开(公告)日： 2009-04-15
  • 发明人: Haberl, Christian , Lehmann, Ewald, Dr. , Ullrich, Joachim, Dr.
  • 申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
  • 申请人地址： Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
  • 专利权人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
  • 当前专利权人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
  • 当前专利权人地址： Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
  • 主分类号： G05B19/404
  • IPC分类号： G05B19/404
Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer hängenden angetriebenen Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung
摘要：
Es ist ein Verfahren zur Ermittlung zumindest einer Kenngröße (K1-K8), insbesondere einer hängenden angetriebenen Achse (5), einer Maschine (1) vorgesehen, wobei die Achse (5) mittels einer rotierenden Antriebseinheit (2) und/oder mittels einer linearen Antriebseinheit angetrieben wird. Es wird entlang eines vorgegebenen Verfahrweges (W) der Achse (5) ein auf die Antriebseinheit (2) einwirkendes Drehmoment (MF, MR) bzw. eine dazu korrespondierende Kraft gemessen. Erfindungsgemäß wird das Drehmoment (MF, MR) bzw. die Kraft in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gemessen. Es werden energieerhaltende Momente (K2-K4, K8) bzw. energieerhaltende Kräfte einerseits und/oder reibungsabhängige Momente (K1, K5-K7) bzw. reibungsabhängige Kräfte andererseits durch rechnerische Überlagerung von zugehörigen Drehmoment- bzw. Kraftwerten als die zumindest eine richtungsunabhängige Kenngröße (K1-K8) ermittelt.
摘要（中）：

该方法通过一个旋转驱动装置或由线性驱动单元涉及到轴的推进。 的转矩（MF，MR）或相应的力沿着所述轴的预定位移路径进行测定。 扭矩是在驱动单元上有效。 扭矩和力测量在向前和向后的方向。 含时刻和力或摩擦转矩依存和力的能量被确定开采如通过相应的扭矩和力值的计算的重叠方向依赖参数。 独立权利要求中包括了以下内容：（1）测量和评估用于确定性挖掘单元的特性特别的机器的悬挂推进轴，; （2），用于控制和机器的监测，特别是用于机床的控制器; 和（3）的机器。

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