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发明公开
EP2075098A3 Industrieroboter und Verfahren zum Steuern eines Industrieroboters 审中-公开
工业机器人和用于控制工业机器人的方法

  • 专利标题： Industrieroboter und Verfahren zum Steuern eines Industrieroboters
  • 专利标题（英）： EP2075098A3 - Industrial robots and method for operating same
  • 专利标题（中）： 工业机器人和用于控制工业机器人的方法
  • 申请号： EP08171247.3
    申请日： 2008-12-10
  • 公开(公告)号： EP2075098A3
    公开(公告)日： 2017-12-13
  • 发明人: Rolke, Rajko , Demir Halim
  • 申请人： KUKA Roboter GmbH
  • 申请人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
  • 专利权人： KUKA Roboter GmbH
  • 当前专利权人： KUKA Roboter GmbH
  • 当前专利权人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
  • 代理机构： Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB
  • 优先权： DE102007062109 20071221
  • 主分类号： B25J9/16
  • IPC分类号： B25J9/16 ;  B23K26/08 ;  B23K26/04
Industrieroboter und Verfahren zum Steuern eines Industrieroboters
摘要：
Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter (R) und ein Verfahren zum Steuern eines Industrieroboters (R). Im Rahmen des Verfahrens wird ein Werkzeug (6) mittels des Industrieroboters (R) entlang einer Bahn bewegt. Das Werkzeug (6) bearbeitet während des Bewegens ein Werkstück (21a-21d). Während des Bewegens des Werkzeugs (6) entlang der Bahn wird eine optische Markierung (25, 27) am Werkstück (21a-21d) erkannt und aufgrund der erkannten optischen Markierung (25, 27) wird das Werkzeug (6) insbesondere mittels des Industrieroboters (R) angesteuert.
摘要（中）：

本发明涉及工业机器人（R）和用于控制工业机器人（R）的方法。 作为该过程的一部分，工具（6）通过工业机器人（R）沿着路径移动。 工具（6）在移动过程中处理工件（21a-21d）。 期间沿着的路径的工具（6）的移动的光学标记（25，27）在工件上被检测到（21A-21D）和检测到的光学标记（25，27）时，在特定的工具（6）的由工业机器人的装置的基础上（ R）驱动。

摘要（英）：

The invention relates to an industrial robot (R) and a method for controlling an industrial robot (R). In the process of a tool (6) by means of the industrial robot (R) along a path is moved. The tool (6) processed during the movement of a workpiece (21a-21d). During the movement of the tool (6) along the path of an optical marking (25, 27) is detected on the workpiece (21a-21d) and on the basis of the detected optical marking (25, 27), the tool (6) in particular by means of the industrial robot ( R) driven.

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