公开(公告)号：EP2075098A3

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：EP08171247.3

申请日：2008-12-10

申请人： KUKA Roboter GmbH

发明人： Rolke, Rajko ,  Demir Halim

IPC分类号： B25J9/16 ,  B23K26/08 ,  B23K26/04

CPC分类号： B25J9/1684 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/36405 ,  G05B2219/36414 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/4705 ,  G05B2219/4706 ,  G05B2219/4708 ,  G05B2219/4709 ,  G05B2219/49386

摘要： Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter (R) und ein Verfahren zum Steuern eines Industrieroboters (R). Im Rahmen des Verfahrens wird ein Werkzeug (6) mittels des Industrieroboters (R) entlang einer Bahn bewegt. Das Werkzeug (6) bearbeitet während des Bewegens ein Werkstück (21a-21d). Während des Bewegens des Werkzeugs (6) entlang der Bahn wird eine optische Markierung (25, 27) am Werkstück (21a-21d) erkannt und aufgrund der erkannten optischen Markierung (25, 27) wird das Werkzeug (6) insbesondere mittels des Industrieroboters (R) angesteuert.

摘要翻译： 本发明涉及工业机器人（R）和用于控制工业机器人（R）的方法。 作为该过程的一部分，工具（6）通过工业机器人（R）沿着路径移动。 工具（6）在移动过程中处理工件（21a-21d）。 期间沿着的路径的工具（6）的移动的光学标记（25，27）在工件上被检测到（21A-21D）和检测到的光学标记（25，27）时，在特定的工具（6）的由工业机器人的装置的基础上（ R）驱动。

公开(公告)号：EP2075098A2

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：EP08171247.3

申请日：2008-12-10

申请人： KUKA Roboter GmbH

发明人： Rolke, Rajko ,  Demir Halim

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1684 ,  G05B2219/36404 ,  G05B2219/36405 ,  G05B2219/36414 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/4705 ,  G05B2219/4706 ,  G05B2219/4708 ,  G05B2219/4709 ,  G05B2219/49386

摘要： Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter (R) und ein Verfahren zum Steuern eines Industrieroboters (R). Im Rahmen des Verfahrens wird ein Werkzeug (6) mittels des Industrieroboters (R) entlang einer Bahn bewegt. Das Werkzeug (6) bearbeitet während des Bewegens ein Werkstück (21a-21d). Während des Bewegens des Werkzeugs (6) entlang der Bahn wird eine optische Markierung (25, 27) am Werkstück (21a-21d) erkannt und aufgrund der erkannten optischen Markierung (25, 27) wird das Werkzeug (6) insbesondere mittels des Industrieroboters (R) angesteuert.

摘要翻译： 用于控制工业机器人的方法包括使用所述机器人沿着路径（20）移动工具，在所述工具运动期间识别工件上的光学标记（25,27），并且在所述工具的运动期间控制所述工具 基于光标的机器人。 工业机器人还包括独立权利要求。