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EP2087859A1 Orthopädisches Fussteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fusses 有权
Fussteil und Verfahren zur Steuerung eineskünstlichenFusses

Orthopädisches Fussteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fusses
摘要:
Die Anmeldung betrifft ein orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist.
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