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1.发明公开Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Fußteils und das orthopädische Fußteil 有权控制矫形脚部件的方法和脚部部分的矫形
公开(公告)号：EP2649968A2
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：EP13003500.9
申请日：2009-01-27
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
摘要： Die Erfindung betrifft ein orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist.
摘要翻译： 该组件具有一个下腿连接部，回转接头（5）作为踝关节（7），以及用于的分量的动作状态检测的传感器的布置。 的控制与用于控制阻尼装置（17），所述传感器装置相连E.G. 液压装置。 垂直定向的绝对角度传感器（20），以脚踝角度传感器的传感器装置包括没有测量在踝关节或力angleBetween确定性采矿扭矩连接部和基座部分（10），和一个力矩传感器（21） 令人兴奋的扭矩在踝关节。 因此独立claimsoft包括用于整形外科脚部件的控制的方法。
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2.发明授权
公开(公告)号：EP2087859B1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：EP09001070.3
申请日：2009-01-27
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
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3.发明公开Orthopädisches Fussteil und Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Fusses 有权Fussteil und Verfahren zur Steuerung eineskünstlichenFusses
公开(公告)号：EP2087859A1
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：EP09001070.3
申请日：2009-01-27
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
摘要： Die Anmeldung betrifft ein orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist.
摘要翻译： 该部件具有作为踝关节（7）的小腿连接部，旋转接头（5）和用于检测部件的动作状态的传感器装置。 控制器与传感器装置连接，用于控制阻尼装置（17） 液压装置。 所述传感器装置包括垂直定向的绝对角度传感器（20），测量所述连接部分和基部（10）之间的角度的踝角度传感器和用于确定所述踝关节或力处的扭矩的力矩传感器（21） 激发踝关节扭矩。 还包括用于控制整形外科脚部件的方法的独立权利要求。
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4.发明授权Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Fußteils und das orthopädische Fußteil 有权控制矫形脚部件的方法和脚部部分的矫形
公开(公告)号：EP2649968B1
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：EP13003500.9
申请日：2009-01-27
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
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5.发明公开Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Fußteils und das orthopädische Fußteil 有权控制矫形脚部件的方法和脚部部分的矫形
公开(公告)号：EP2649968A3
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：EP13003500.9
申请日：2009-01-27
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/6607 , A61F2002/30359 , A61F2002/5001 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5035 , A61F2002/6621 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/707 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7645 , A61F2220/0033
摘要： Die Erfindung betrifft ein orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist.
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