Un procédé d'extraction d'une capsule (16) comprenant un bord de guidage sous forme d'une collerette implique l'utilisation d'un dispositif d'extraction. Le dispositif comprend: une première partie fixe (2); une seconde partie (3) mobile relativement à la première partie; un logement (4) pour recevoir la capsule et définissant en position de fermeture de la partie mobile contre la partie fixe une position d'extraction de la capsule selon un axe (25) dans ledit logement; une partie d'introduction et de positionnement comprenant des moyens de guidage (6, 7) de la capsule arrangés de façon à insérer la capsule par gravité et positionner ladite capsule dans une position intermédiaire, les bords de guidage étant pris en charge dans les moyens de guidage (6, 7), lesdits moyens de guidage formant des glissières d'introduction permettant l'engagement de ladite collerette; un système d'écoulement de boisson (19, 53), ladite seconde partie (3) mobile étant configurée pour déplacer la capsule (16) de la position intermédiaire dans la position d'extraction lors de la fermeture du dispositif. Le procédé comprend: l'introduction par gravitation et le positionnement de la capsule dans ladite position intermédiaire; la fermeture de ladite second partie afin de déplacer la capsule de la position intermédiaire dans sa position d'extraction.
Les moyens de guidage (6, 7) comprennent des moyens d'arrêt (20) retenant la capsule (16) en position intermédiaire, la collerette appuyant contre ces moyens d'arrêt en position intermédiaire. La seconde partie (3) mobile prend en charge la capsule pour la déplacer de la position intermédiaire à la position d'extraction selon l'axe (25) de la capsule en position d'extraction dans ledit logement (4) de façon à ce que dans son mouvement, la partie mobile agisse sur la capsule pour la descendre et la pousser selon l'axe (25) de ladite partie mobile dans sa position d'extraction.