发明授权
- 专利标题: Gripping device and system including the same
- 专利标题(中): 夹持装置和系统命令
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申请号: EP09174701.4申请日: 2009-10-30
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公开(公告)号: EP2181814B1公开(公告)日: 2012-06-06
- 发明人: Meisho, Ken
- 申请人: CANON KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址: 30-2, Shimomaruko 3-chome Ohta-ku Tokyo 146-8501 JP
- 专利权人: CANON KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人: CANON KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址: 30-2, Shimomaruko 3-chome Ohta-ku Tokyo 146-8501 JP
- 代理机构: Hitching, Peter Matthew
- 优先权: JP2008279872 20081030; JP2009229652 20091001
- 主分类号: B25J13/08
- IPC分类号: B25J13/08 ; B25J15/02 ; B25J17/02 ; B23P19/00
公开/授权文献
- EP2181814A1 Gripping device and system including the same 公开/授权日:2010-05-05
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