Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Fahrzeugrads (20), mit einem Radträger (12), zwischen dessen das Fahrzeugrad (20) aufnehmenden, radseitigen Trägerteil (24) und dessen mit einer Radaufhängung verbundenen, achsseitigen Führungsteil (22) zumindest ein um eine Drehachse drehbares Stellelement (26, 28) geschaltet ist, das zum Verstellen des Sturzes und/oder der Spur des Fahrzeugrads (20) mittels einer Antriebsdreheinheit (38) verstellbar ist. Erfindungsgemäß ist in dem Antriebsweg zwischen der Antriebsdreheinheit (38) und dem Stellelement (26, 28) ein Sperrelement (52) geschaltet, das in einer Freigabestellung (I) den Antriebsweg für eine Übertragung eines Antriebsmoments (M A ) von der Antriebsdreheinheit (38) auf das Stellelement (26, 28) freischaltet, und in einer Sperrstellung (II) ein Bremsmoment erzeugt, das einem vom Stellelement (26, 28) auf die Antriebsdreheinheit (38) gerichteten Reaktionsmoment (M R ) entgegenwirkt.