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    Verfahren zum aktiven Einstellen einer Neigung eines Rades eines Kraftwagens, insbesondere von Sturz und Spur, und entsprechende Vorrichtung
    6.
    发明公开
    Verfahren zum aktiven Einstellen einer Neigung eines Rades eines Kraftwagens, insbesondere von Sturz und Spur, und entsprechende Vorrichtung 有权
    用于主动调节机动车辆的车轮的倾斜，特别是外倾角和脚趾的方法，和相关联的设备

    公开(公告)号：EP2210798A1

    公开(公告)日：2010-07-28

    申请号：EP10000507.3

    申请日：2010-01-20

    申请人： AUDI AG

    发明人： Michel, Wilfried ,  Müller, Hugo ,  Kossira, Christoph ,  Meitinger, Karl-Heinz ,  Schmid, Wolfgang

    IPC分类号： B62D17/00 ,  G01L5/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2200/464 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/64 ,  G01M17/04

    摘要： Eine elastische Verformung eines Bauteils, an und/oder mit welchem ein Rad eines Kraftwagens gekoppelt ist, soll beim Verstellen des Spurwinkels und des Sturzwinkels des Rades berücksichtigt werden. Dazu wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Einstellen einer Neigung eines Rades eines Kraftwagens um wenigstens eine Achse mithilfe einer Einstellvorrichtung (14) bereitgestellt, bei welchem folgende Schritte ausgeführt werden:
    - Messen zumindest einer auf das Rad und/oder von dem Rad auf eine Welle wirkenden Kraft (F) und/oder Messen zumindest eines auf das Rad und/oder die Welle wirkenden Drehmomentes (M) als zumindest eine Messgröße, und
    - Einstellen der Neigung des Rades um die wenigstens eine Achse abhängig von der zumindest einen Messgröße (F, M).

    摘要翻译： 该方法包括在车轮上和/或在轴测量所述力（F）作用和/或测量的扭矩（M），为测量变量在笛卡尔坐标系中，所有方向的转矩起作用的车轮和/ 或在该轴上。 围绕上轴车轮的角度是利用在调节装置（14）根据测量的变量来调整。 绕轴线所测量的变量的车轮的实际角度的连接是通过考虑一个组件，其中，所述轮被连接到该部件的柔性变形的数学方程来建模。 因此独立claimsoft包括用于调节机动车辆的车轮的角度，包括一个测量装置的装置。

    Dachträger für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Steuergerät
    7.
    发明公开
    Dachträger für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Steuergerät 有权
    车顶架用于机动车辆，操作机动车的控制单元，以及相应的控制单元的方法

    公开(公告)号：EP2689968A1

    公开(公告)日：2014-01-29

    申请号：EP13177147.9

    申请日：2013-07-19

    申请人： AUDI AG

    发明人： Pfeiffer, Ulrich ,  Ballweg, Felix ,  Schmid, Wolfgang

    IPC分类号： B60R9/058

    CPC分类号： B60R9/058 ,  B60R9/04

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Dachträgereinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer auf einem Fahrzeugdach des Kraftfahrzeugs befestigbaren Dachreling (2) und einem auf der Dachreling (2) montierbaren Lastenträger (4). Dabei ist vorgesehen, dass der Lastenträger (4) zumindest einen Befestigungsvorsprung (5) aufweist, der bei der Montage des Lastenträgers (4) auf der Dachreling (2) durch eine Ausnehmung (7) der Dachreling (2) in diese eingreift und dort mit zumindest einer Befestigungsaufnahme (6) zum Halten des Lastenträgers (4) zusammenwirkt, wobei die Ausnehmung (7) in nicht montiertem Zustand des Lastenträgers (4) mittels einer Abdeckung (9) verschließbar und ein Abdeckungszustand der Ausnehmung (7) mittels einer Erfassungseinrichtung (18) feststellbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts (22) eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Steuergerät (22).

    摘要翻译： 所述行李架组件（1）构建了在机动车辆的车顶被紧固车顶纵梁（2）。 到安装在车顶纵梁构造的负载的载体。 承载器具有通过凹部车顶纵梁（7）当承载器被安装，并与用于保持承载器的安装座（6）配合接合的安装突起。 一个盖（9）封闭所述凹部当未安装负载的载体，和检测所述凹部的盖状态的检测装置（18）。 一个独立的claimsoft包括用于操作机动车辆的控制器的方法。

    Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur
    9.
    发明公开
    Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur 有权
    Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und / oder Spur

    公开(公告)号：EP2269846A1

    公开(公告)日：2011-01-05

    申请号：EP10006320.5

    申请日：2010-06-18

    申请人： Audi AG

    发明人： Michel, Wilfried ,  Meitinger, Karl-Heinz ,  Kossira, Christoph ,  Müller, Hugo ,  Schmid, Wolfgang

    IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G17/015 ,  B62D17/00

    CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G7/008 ,  B60G17/0152 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/40 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/182 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/42 ,  B60G2204/44 ,  B60G2204/46 ,  B60G2206/50 ,  B62D17/00

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Fahrzeugrads (20), mit einem Radträger (12), zwischen dessen das Fahrzeugrad (20) aufnehmenden, radseitigen Trägerteil (24) und dessen mit einer Radaufhängung verbundenen, achsseitigen Führungsteil (22) zumindest ein um eine Drehachse drehbares Stellelement (26, 28) geschaltet ist, das zum Verstellen des Sturzes und/oder der Spur des Fahrzeugrads (20) mittels einer Antriebsdreheinheit (38) verstellbar ist. Erfindungsgemäß ist in dem Antriebsweg zwischen der Antriebsdreheinheit (38) und dem Stellelement (26, 28) ein Sperrelement (52) geschaltet, das in einer Freigabestellung (I) den Antriebsweg für eine Übertragung eines Antriebsmoments (M A ) von der Antriebsdreheinheit (38) auf das Stellelement (26, 28) freischaltet, und in einer Sperrstellung (II) ein Bremsmoment erzeugt, das einem vom Stellelement (26, 28) auf die Antriebsdreheinheit (38) gerichteten Reaktionsmoment (M R ) entgegenwirkt.

    摘要翻译： 该装置具有在轮架和容纳车轮的车轮侧承载部之间切换的调节元件。 锁定元件（52）以驱动方式连接在驱动旋转单元和调节元件之间。 锁定元件将驱动方式断开在释放位置，以将驱动力矩从驱动旋转单元传递到调节元件。 锁定元件在锁定位置产生制动转矩，其中制动扭矩抵抗从调节元件引导到驱动旋转单元的反作用力。

    Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einer Radaufhängung
    10.
    发明公开
    Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einer Radaufhängung 有权
    Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einerRadaufhängung

    公开(公告)号：EP2165862A1

    公开(公告)日：2010-03-24

    申请号：EP09009314.7

    申请日：2009-07-17

    申请人： Audi AG

    发明人： Meitinger, Karl-Heinz ,  Michel, Wilfried ,  Müller, Hugo ,  Kossira, Christoph ,  Schmid, Wolfgang

    IPC分类号： B60G3/26 ,  B62D17/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G3/26 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/62 ,  B60G2206/50

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines Rades (18) einer Radaufhängung eines Fahrzeuges, mit einem Radträger (16), in dem das Rad (18) drehbar gelagert ist, und einer Stelleinheit (32, 36, 38, 40) zur Spur- und/oder Sturzeinstellung des Rades (18) abhängig von fahrdynamischen Parametern. Die Stelleinheit (32, 36, 38, 40) trägt zumindest teilweise ein mit dem Rad (18) zusammenwirkendes Bremsaggregat und/oder eine Antriebseinheit für einen Radantrieb, etwa einen Radnabenantrieb. Erfindungsgemäß ist zwischen der Stelleinheit (32, 36, 38, 40) und dem Radträger (16) ein Drehmomentübertragungselement (50) geschaltet, das ein Drehmoment, insbesondere ein Bremsdrehmoment und/oder ein von der Antriebseinheit auf die Stelleinheit ausgeübtes Stützmoment, von der Stelleinheit (32, 36, 38, 40) auf den Radträger (16) überträgt.

    摘要翻译： 该装置具有调节单元。 内环（32），双臂调节杆和致动器（38,40），用于基于驱动动态参数例如机动车辆的机动车辆的悬架的车轮的轨道和外倾角调节。 曲线稳定性和制动稳定性。 环形金属波纹管连接在轮架和调节单元之间。 环形金属波纹管传递扭矩，例如 通过驱动单元在调节单元上从调节单元到轮架的制动转矩和/或支撑力矩。