Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung von Übertragungseigenschaften eines Transceivers, der zur Erfassung von Eigenschaften einer Umgebung eingerichtet ist. Ein Transceivers wird als Ultraschall-Wandler oder Mikrowellen-Sender/Empfänger vorgesehen. Ein Sendepulses wird in die Umgebung mittels des Transceivers gesendet und als Empfangspuls mittels des Transceivers empfangen. Zumindest eine Komponente einer ersten Übertragungscharakteristik wird erfasst. Dieser wird zu mindestens einer weiteren Komponente der ersten oder einer weiteren Übertragungscharakteristik zugeordnet, die sich aus dem Vergleich des Sendepuls und des Empfangspuls oder aus einem Vergleich eines weiteren Sendepuls und des zugehörigen Empfangspuls ergibt. Schließlich werden die Übertragungseigenschaften des Transceivers durch Ermitteln Übertragungseigenschaften des Transceivers anhand der ersten Übertragungscharakteristik und der mindestens einen weiteren Komponente der ersten oder weiteren Übertragungscharakteristik erfasst.
Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zu Bestimmung der relativen Position sowie ein Verfahren zur Kalibrierung eines Transceivers, die sich das erfindungsgemäße Verfahre zur Abschätzung zunutzemachen.
Schließlich umfasst die Erfindung eine Datenbank, in der die Zuordnung abgelegt ist, sowie eine Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristik eines Transceivers.