L'invention concerne une boite de vitesse à arbres secondaires multiples (41,42) et embrayages multiples (10) associés respectivement à chacun de ces arbres secondaires multiples, chaque arbre secondaire portant plusieurs rapports de transmission, la boite de vitesse comportant également un ensemble d'actionnement en engagement de plusieurs rapports d'un arbre secondaire, caractérisé en ce que l'ensemble d'actionnement présente deux éléments d'actionnement (21,22) dont chacun engage et désengage au moins un rapport de transmission d'un même arbre secondaire, caractérisée en ce que l'ensemble d'actionnement présente en outre un organe mécanique de liaison (29) entre les deux éléments d'actionnement qui sécurise un élément d'actionnement en position de désengagement de rapport lorsque l'autre des éléments d'actionnement est entraîné en engagement de rapport.