Verfahren zur Ansteuerung einer Reibkupplung
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Reibkupplung (16), insbesondere für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), wobei die Reibkupplung (16) mit einem Kupplungsdruck (P K ) beaufschlagt wird, der von einer hydraulischen Aktuatoranordnung (20) erzeugt wird, die eine elektrisch ansteuerbare Fluidquelle (22) und einen hydraulischen Aktor (26) aufweist, dessen Zustand durch einen Aktor-Istwert (X I ) charakterisiert ist, der mit dem Kupplungsdruck (P K ) in Zusammenhang steht, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bilden eines regelungstechnischen Modells (50) der Aktuatoranordnung (20), das zumindest eine Fluidquellen-Stellgröße (I) als Eingang und zumindest den Aktor-Istwert (X I ) als flachen Ausgang aufweist und das invertierbar ist; Bilden eines inversen Modells (58) der Aktuatoranordnung (20); und Eingeben eines Aktor-Sollwertes (X s ) in das inverse Modell (58) und Verwenden der sich hieraus ergebenden Modell-Stellgröße (I des ) zur Ansteuerung der Fluidquelle (22). ( Fig. 6 )
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