发明公开
- 专利标题: Vorrichtung zum Erfassen des Verdrehwinkels einer Welle und /oder eines an der Welle auftretenden Drehmoments und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung
- 专利标题(英): Device for recording the torsion angle of a shaft and/or the torque of a shaft and method for operating the device
- 专利标题(中): 装置,用于检测轴的旋转角度和/或一个转矩发生在轴和操作该设备的方法
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申请号: EP10008468.0申请日: 2010-08-13
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公开(公告)号: EP2420803A1公开(公告)日: 2012-02-22
- 发明人: Fericean, Sorin , Hiller-Brod, Andrea , Droxler, Reinhard , Fritton, Markus , Kräter, Daniel
- 申请人: BALLUFF GmbH
- 申请人地址: Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen DE
- 专利权人: BALLUFF GmbH
- 当前专利权人: BALLUFF GmbH
- 当前专利权人地址: Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen DE
- 代理机构: Jakelski, Joachim
- 主分类号: G01D5/20
- IPC分类号: G01D5/20
摘要:
Es werden eine Vorrichtung zur Erfassung eines Verdrehwinkels (dw) und/oder eines an der Welle (10) auftretenden Drehmoments (Md) einer Welle (10) und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorgehensweisen zeichnen sich dadurch aus, dass der Welle (10) wenigstens ein erster Geber (G1) zugeordnet ist, welcher wenigstens einen Spulenparameter beeinflusst, dass zur Abtastung des ersten Gebers (G1) wenigstens ein erster induktiver Sensor (S1, S1sin, S1cos, S1asin, S1acos, S1bsin, S1bcos) vorgesehen ist, dass der wenigstens eine erste Geber (G1) zumindest einem Teil des Umfangs der Welle (10) zugeordnet ist, dass der wenigstens eine erste Geber (G1) zumindest eine Spur (18, 18a, 18b) mit wenigstens einer Periode (32, 32a, 32_1a, 32_1 b) pro Umdrehung der Welle (10) aufweist und dass der wenigstens eine erste induktive Sensor (S1, S1sin, S1cos, S1asin, S1acos, S1bsin, S1bcos) ein Sensorsignal (SW1, SW1sin, SW1cos, SW1asin, SW1acos, SW1bsin, SW1bcos) bereitstellt, das zumindest ein Maß für den Drehwinkel (w1) der Welle (10) innerhalb der Periode (32, 32a, 32_1 a, 32_1 b) widerspiegelt, dass in einem vorgegebenen Abstand (L) zum ersten Geber (G1) ein ebenfalls zumindest einem Teil des Umfangs der Welle (10) zugeordneter zweiter Geber (G2) vorgesehen ist, welcher ebenfalls wenigstens einen Spulenparameter beeinflusst, dass zur Abtastung des wenigstens einen zweiten Gebers (G2) wenigstens ein induktiver Sensor (S2, S2sin, S2cos, S2asin, S2acos, S2bsin, S2bcos) vorgesehen ist, dass der wenigstens eine zweite Geber (G2) ebenfalls zumindest eine Spur (19, 19a, 19b) mit wenigstens einer Periode (32b, 32_2a, 32_2b) pro Umdrehung der Welle (10) aufweist, dass der zweite induktive Sensor (S2, S2sin, S2cos, S2asin, S2acos, S2bsin, S2bcos) ebenfalls ein Sensorsignal (SW2, SW2sin, SW2cos, SW2asin, SW2acos, SW2bsin, SW2bcos) bereitstellt, das zumindest ein Maß für den Drehwinkel (w2) der Welle (10) innerhalb der Periode (32_2a, 32_2b) widerspiegelt, und dass eine Differenzermittlung (22) vorgesehen ist, welche den Verdrehwinkel (dw) der Welle (10) als Winkeldifferenz der von den induktiven Sensoren (S1, S1sin, S1cos, S1asin, S1acos, S1bsin, S1bcos, S2sin, S2cos, S2asin, S2acos, S2bsin, S2bcos) erfassten zwei Drehwinkeln (w1, w2) ermittelt und bereitstellt. Die erfindungsgemäßen Vorgehensweisen ermöglichen neben der Ermittlung des Verdrehwinkels (w1, w2) der Welle (10) insbesondere die Ermittlung des an der Welle (10) auftretenden Drehmoments (Md) anhand der Ermittlung einer Winkeldifferenz (w2-w1), die dem Verdrehwinkel (dw) entspricht.
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