公开(公告)号：EP2420803A1

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：EP10008468.0

申请日：2010-08-13

申请人： BALLUFF GmbH

发明人： Fericean, Sorin ,  Hiller-Brod, Andrea ,  Droxler, Reinhard ,  Fritton, Markus ,  Kräter, Daniel

IPC分类号： G01D5/20

CPC分类号： G01L3/105 ,  G01D5/20 ,  G01D5/202 ,  G01D5/3473 ,  G01L3/109 ,  G01L25/003

摘要： Es werden eine Vorrichtung zur Erfassung eines Verdrehwinkels (dw) und/oder eines an der Welle (10) auftretenden Drehmoments (Md) einer Welle (10) und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorgehensweisen zeichnen sich dadurch aus, dass der Welle (10) wenigstens ein erster Geber (G1) zugeordnet ist, welcher wenigstens einen Spulenparameter beeinflusst, dass zur Abtastung des ersten Gebers (G1) wenigstens ein erster induktiver Sensor (S1, S1sin, S1cos, S1asin, S1acos, S1bsin, S1bcos) vorgesehen ist, dass der wenigstens eine erste Geber (G1) zumindest einem Teil des Umfangs der Welle (10) zugeordnet ist, dass der wenigstens eine erste Geber (G1) zumindest eine Spur (18, 18a, 18b) mit wenigstens einer Periode (32, 32a, 32_1a, 32_1 b) pro Umdrehung der Welle (10) aufweist und dass der wenigstens eine erste induktive Sensor (S1, S1sin, S1cos, S1asin, S1acos, S1bsin, S1bcos) ein Sensorsignal (SW1, SW1sin, SW1cos, SW1asin, SW1acos, SW1bsin, SW1bcos) bereitstellt, das zumindest ein Maß für den Drehwinkel (w1) der Welle (10) innerhalb der Periode (32, 32a, 32_1 a, 32_1 b) widerspiegelt, dass in einem vorgegebenen Abstand (L) zum ersten Geber (G1) ein ebenfalls zumindest einem Teil des Umfangs der Welle (10) zugeordneter zweiter Geber (G2) vorgesehen ist, welcher ebenfalls wenigstens einen Spulenparameter beeinflusst, dass zur Abtastung des wenigstens einen zweiten Gebers (G2) wenigstens ein induktiver Sensor (S2, S2sin, S2cos, S2asin, S2acos, S2bsin, S2bcos) vorgesehen ist, dass der wenigstens eine zweite Geber (G2) ebenfalls zumindest eine Spur (19, 19a, 19b) mit wenigstens einer Periode (32b, 32_2a, 32_2b) pro Umdrehung der Welle (10) aufweist, dass der zweite induktive Sensor (S2, S2sin, S2cos, S2asin, S2acos, S2bsin, S2bcos) ebenfalls ein Sensorsignal (SW2, SW2sin, SW2cos, SW2asin, SW2acos, SW2bsin, SW2bcos) bereitstellt, das zumindest ein Maß für den Drehwinkel (w2) der Welle (10) innerhalb der Periode (32_2a, 32_2b) widerspiegelt, und dass eine Differenzermittlung (22) vorgesehen ist, welche den Verdrehwinkel (dw) der Welle (10) als Winkeldifferenz der von den induktiven Sensoren (S1, S1sin, S1cos, S1asin, S1acos, S1bsin, S1bcos, S2sin, S2cos, S2asin, S2acos, S2bsin, S2bcos) erfassten zwei Drehwinkeln (w1, w2) ermittelt und bereitstellt. Die erfindungsgemäßen Vorgehensweisen ermöglichen neben der Ermittlung des Verdrehwinkels (w1, w2) der Welle (10) insbesondere die Ermittlung des an der Welle (10) auftretenden Drehmoments (Md) anhand der Ermittlung einer Winkeldifferenz (w2-w1), die dem Verdrehwinkel (dw) entspricht.

摘要翻译： 该装置具有在轴与（10）相关联的编码器（G1）并影响的线圈的参数。 感应传感器（S1）扫描与所述轴的外周的一部分相关联的编码器。 另一个电感式传感器扫描另一编码器。 的差求取器查明并提供该轴的扭转角，以两个旋转角（W1）由感应式传感器检测到的角度差。 在螺旋或螺旋线的形式绕轴的轴的圆周方向（12）前编码器的风的轨道（18）。 因此独立权利要求中包括了以下内容：一种用于操作设备，用于在该轴上的检测和/或扭矩的扭转角（1）的方法（2）的计算机程序包括一组指令，以执行一种用于操作的装置 为在轴上检测和/或扭矩的扭转角。