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发明公开
EP2431136A3 Verfahren zum Betreiben einer Greifeinrichtung 审中-公开
用于操作夹持装置的方法

  • 专利标题： Verfahren zum Betreiben einer Greifeinrichtung
  • 专利标题（英）： Method for operating a gripping device
  • 专利标题（中）： 用于操作夹持装置的方法
  • 申请号： EP11179562.1
    申请日： 2011-08-31
  • 公开(公告)号： EP2431136A3
    公开(公告)日： 2014-07-30
  • 发明人: Marx, Christian
  • 申请人： Walter Maschinenbau GmbH
  • 申请人地址： Jopestrasse 5 72072 Tübingen DE
  • 专利权人： Walter Maschinenbau GmbH
  • 当前专利权人： Walter Maschinenbau GmbH
  • 当前专利权人地址： Jopestrasse 5 72072 Tübingen DE
  • 代理机构： Rüger, Barthelt & Abel
  • 优先权： DE102010037548 20100915
  • 主分类号： B25J9/16
  • IPC分类号： B25J9/16
Verfahren zum Betreiben einer Greifeinrichtung
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Greifeinrichtung (10). Diese dient dazu, Rohlinge (18) an einer Arbeitsposition zu positionieren, beispielsweise in ein Spannfutter (35) einzusetzen. Hierfür wird bei der Initialisierung der Greifeinrichtung (10) eine Abweichungsfunktion (F) bestimmt, die ausschließlich für die Arbeitsposition die beladungsabhängige Abweichung des Rohlings (18) von seiner gewünschten Soll-Position zu der in der Greifeinrichtung gemessenen Position angibt. Über die Abweichungsfunktion (F) kann während des Betriebs der Greifeinrichtung (10) beim Positionieren der Rohlinge (18) an der Arbeitsposition ein Abweichungswert (Δza) bestimmt und die in der Greifeinrichtung (10) gemessene Position um den Abweichungswert (Δza) korrigiert werden, so dass eine genaue Positionierung des Rohlings (18) ermöglicht ist.
摘要（英）：

The present invention relates to a method for operating a gripper device (10). This serves to position blanks (18) to a working position, for example to use in a chuck (35). For this purpose, during the initialization of the gripping device (10) a deviation function is determined (F), which indicates exclusively for the working position, the load-dependent deviation of the blank (18) of its desired target position to the measured in the gripper position. About the deviation function (F), during operation of the gripping device (10) in the positioning of the blanks (18) to the working position, a deviation value (Δza) determined and in the gripping device (10) measured position by the deviation value (Δza) are corrected, so that an accurate positioning of the blank (18) is made possible.

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