Eine Versorgungsspannung-Erzeugungseinheit eines Steuergeräts mit Safe-Torque-Off-Funktion umfasst einen Schwingkreis (4), der nur dann ein Schwingungssignal (U3) an einem Schwingungssignalausgang erzeugt, wenn eine Schwingkreisversorgungsspannung (U4) vorhanden ist, wobei die Schwingkreisversorgungsspannung (U4) nur dann vorhanden ist, wenn ein zweites Aktuatorsignal (U2) den Betriebszustand anzeigt, ein zweites, insbesondere galvanisch trennendes, Übertragungsmittel (5), das eingangsseitig zwischen einen ersten Aktuatorsignal-Anschluss (1) und den Schwingungssignalausgang eingeschleift ist, eine Verstärkerschaltung (6), die ein Signal (U6) am Ausgang des zweiten Übertragungsmittels (5) verstärkt und als verstärktes Signal (U7) ausgibt, eine Entkopplungsschaltung (7), die das verstärkte Signal (U7) filtert, indem ein Gleichanteil aus dem verstärkten Signal (U7) entfernt wird, und das gefilterte Signal (U8) ausgibt, und einen Gleichrichter (8), der aus dem gefilterten Signal (U8) eine Versorgungsspannung (U5) für erste Übertragungsmittel erzeugt, die zur Ansteuerung von Leistungshalbleitern dienen.