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公开(公告)号:EP4502739A1
公开(公告)日:2025-02-05
申请号:EP23188703.5
申请日:2023-07-31
Applicant: Siemens Aktiengesellschaft
Inventor: Fröhlich, Joachim , Rothbauer, Stefan , Stückjürgen, Christoph , Zeller, Marc
IPC: G05B19/042 , G05B9/02 , G05B23/02
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Funktionstüchtigkeit einer Schaltungsanordnung (16) für eine Steuerung einer Maschine (12), mit den Schritten: Bereitstellen einer ersten elektronischen Recheneinrichtung (18) zum Erzeugen eines ersten Steuersignals (20) für die Maschine (12), wobei die erste elektronische Recheneinrichtung (18) zumindest einen ersten internen und einen zweiten externen Datensensor (22, 40) aufweist; Bereitstellen einer zweiten elektronischen Recheneinrichtung (28) zum Erzeugen eines zweiten Steuersignals (30) für die Maschine (12), wobei die zweite elektronische Recheneinrichtung (28) zumindest einen zweiten internen und einen ersten externen Datensensor (32, 38) aufweist; Erzeugen eines zweiten Aufforderung-Antwort-Verfahrens (54) für die erste elektronische Recheneinrichtung (18) und/oder eines ersten Aufforderung-Antwort-Verfahrens (56) für die zweite elektronische Recheneinrichtung (18); Auswerten des zweiten Aufforderung-Antwort-Verfahrens (54) und/oder Auswerten des ersten Aufforderung-Antwort-Verfahrens (56); und Überprüfen der Funktionstüchtigkeit in Abhängigkeit von der Auswertung. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine Schaltungsanordnung (16).
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2.
公开(公告)号:EP4500282A1
公开(公告)日:2025-02-05
申请号:EP23713645.2
申请日:2023-03-22
Applicant: Pilz GmbH & Co. KG
Inventor: KRIEG, Martin , BAUKNECHT, Jochen
IPC: G05B19/042 , G05B9/02
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公开(公告)号:EP4495712A1
公开(公告)日:2025-01-22
申请号:EP23186260.8
申请日:2023-07-19
Applicant: Siemens Aktiengesellschaft
Inventor: Grosch, Thomas , Renschler, Albert
Abstract: Die Erfindung betrifft ein redundantes Automatisierungssystem (100) umfassend ein erstes Teilsystem (1) und ein zweites Teilsystem (2), welche zur Steuerung eines technischen Prozesses jeweils ein Steuerprogramm (P1, P2) aufweisen und identisch ausgestaltet sind, zwischen dem ersten Teilsystem (1) und dem zweiten Teilsystem (2) ist eine Synchronisationsverbindung (3) vorhanden,
im ersten Teilsystem (1) sind in einer Quell-Datei (QD) Zustandsinformationen (Z1) gespeichert, welche
- statische Konfigurationsdaten (K1) und
- dynamische Laufzeitdaten (L1) umfassen,
um ein lückenloses Aufdaten des zweiten Teilsystems (2) zu ermöglichen, ist ein erstes Datenabgleichmittel (11) ausgestaltet mit einer ersten eigenständigen Programmeinheit (T1), welche wiederum ausgestaltet ist Schreibzugriffe von dynamischen Laufzeitdaten (L1) des ersten Teilsystems auf die Quell-Datei (QD) für die Aktualisierung der dynamischen Laufzeitdaten (L2) des zweiten Teilsystems (2) diese schrittweise auszulesen, und zur Synchronisation die Dateninhalte dieser erneuten Schreibzugriffe auf das zweite Teilsystem (1) zu übertragen,
und ein zweites Datenabgleichmittel (12) ist ausgestaltet, mit einer zweiten eigenständigen Programmeinheit (T2), welche wiederum zum schrittweisen Entgegennehmen der erneuten Schreibzugriffe und anschließendem Abspeichern in eine Zieldatei (ZD) ausgestaltet ist.-
公开(公告)号:EP4238680B1
公开(公告)日:2025-01-01
申请号:EP23153203.7
申请日:2023-01-25
Inventor: BECKER, William Joshua , SHELESKI, Brett
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5.
公开(公告)号:EP2733718B1
公开(公告)日:2025-01-01
申请号:EP13005266.5
申请日:2013-11-08
Inventor: Oster, Viktor
IPC: H01H47/00 , G05B9/02 , G01R31/327 , G01R31/28 , G01R31/50
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公开(公告)号:EP4464466A1
公开(公告)日:2024-11-20
申请号:EP22920580.2
申请日:2022-12-20
Applicant: OMRON Corporation
Inventor: NAKASHIMA, Chisato
IPC: B25J9/16 , B25J19/06 , G05B9/02 , G05B19/048 , G06F11/14
Abstract: The present invention enables a protection stop and a restart to be prescribed and executed in a program provided by the provider of a controller.
A control system is provided with: a user program acquisition means that acquires a user program for causing a particular work-task to be executed by a robot, with the work-task being requested by a user and accomplished by a series of actions; a user program execution means that executes the user program; a system program storage means that stores a system program prescribing processing to detect an occurrence of a protection stop event in the robot, processing to stop execution of the user program when the protection stop event has occurred, and processing to restart execution of the user program from a predetermined recovery position of a user program; and a system program execution means that executes the system program.-
公开(公告)号:EP4462195A1
公开(公告)日:2024-11-13
申请号:EP24173709.7
申请日:2024-05-02
Applicant: Helvar Oy Ab
Inventor: JUSLÉN, Henri , TAKALA, Pasi , PAUL, Måns
Abstract: According to an example embodiment, an apparatus (110-k, 150, 160) for monitoring air quality in a space is provided, the apparatus comprising: a control portion (112-k, 152, 162) arranged to: obtain sensor data that is indirectly descriptive of a concentration of a predefined substance in air within said space, apply at least one prediction model to predict, based on occurrences of one or more predefined patterns in said sensor data that are associated with respective changes in the concentration of the predefined substance in the air within said space, timing of the concentration of the predefined substance in the air within said space reaching a predefined threshold level due to one of one or more processes that result in introduction of said predefined substance into the air within said space, and issue, based on the predicted timing, at least one indication that pertains to applicability of said space for human occupants.
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公开(公告)号:EP3627245B1
公开(公告)日:2024-09-04
申请号:EP19197901.2
申请日:2019-09-17
IPC: G05B9/02 , G05B19/418 , G08C25/00 , G08C19/02
CPC classification number: G05B9/02 , G05B19/4185 , G08C25/00 , G08C19/02 , Y02P90/02
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公开(公告)号:EP4400917A1
公开(公告)日:2024-07-17
申请号:EP23151465.4
申请日:2023-01-13
Applicant: EUCHNER GmbH + Co. KG
Inventor: Keller, Fabian , Schmid, Dominik
IPC: G05B9/02 , F16P3/14 , G07C9/00 , G07C9/20 , G05B19/406
CPC classification number: G07C9/20 , G05B9/02 , F16P3/147 , G07C9/00896
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung (1) mit einem Sicherheitsgerät (2), dessen Komponenten mittels einer fehlersicheren Steuer- und Auswerteeinheit (5) kontrolliert und gesteuert werden. Ein Endgerät ist vorhanden, wobei zwischen dem Endgerät und dem Sicherheitsgerät (2) eine bidirektionale Datenübertragung (17) so durchgeführt werden kann, dass vom Endgerät Authentifizierungsdaten an das Sicherheitsgerät (2) übertragen werden. Durch eine fehlersichere Auswertung der Authentifizierungsdaten wird das Endgerät authentifiziert. Eine im Endgerät eingegebene Folge von Benutzerangaben wird an das Sicherheitsgerät (2) übertragen, die in der Steuer- und Auswerteeinheit (5) mit einer Sollfolge von Benutzereingaben fehlersicher verglichen wird. In der Steuer- und Auswerteeinheit (5) wird eine Sicherheitsfunktion nur dann freigegeben oder aktiviert, wenn die eingegebene Folge von Benutzereingaben mit der Sollfolge übereinstimmt.
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公开(公告)号:EP4352636A1
公开(公告)日:2024-04-17
申请号:EP22740734.3
申请日:2022-06-07
Applicant: Mewt LLC
Inventor: PERELSHTEYN-ZHAO, Anna , HERZOG, Peter Vincent
IPC: G06F21/35 , G05B9/02 , G08B21/04 , H04L9/40 , H04W4/90 , H04W12/63 , H04W48/10 , H04B17/318 , H04W52/02
CPC classification number: H04W12/63 , H04L63/0853 , G06F21/35 , H04W48/10 , H04W4/90 , H04W52/0245 , H04W52/028 , H04W52/0241
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