REDUNDANTES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETRIEB

    公开(公告)号:EP4495712A1

    公开(公告)日:2025-01-22

    申请号:EP23186260.8

    申请日:2023-07-19

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein redundantes Automatisierungssystem (100) umfassend ein erstes Teilsystem (1) und ein zweites Teilsystem (2), welche zur Steuerung eines technischen Prozesses jeweils ein Steuerprogramm (P1, P2) aufweisen und identisch ausgestaltet sind, zwischen dem ersten Teilsystem (1) und dem zweiten Teilsystem (2) ist eine Synchronisationsverbindung (3) vorhanden,
    im ersten Teilsystem (1) sind in einer Quell-Datei (QD) Zustandsinformationen (Z1) gespeichert, welche
    - statische Konfigurationsdaten (K1) und
    - dynamische Laufzeitdaten (L1) umfassen,
    um ein lückenloses Aufdaten des zweiten Teilsystems (2) zu ermöglichen, ist ein erstes Datenabgleichmittel (11) ausgestaltet mit einer ersten eigenständigen Programmeinheit (T1), welche wiederum ausgestaltet ist Schreibzugriffe von dynamischen Laufzeitdaten (L1) des ersten Teilsystems auf die Quell-Datei (QD) für die Aktualisierung der dynamischen Laufzeitdaten (L2) des zweiten Teilsystems (2) diese schrittweise auszulesen, und zur Synchronisation die Dateninhalte dieser erneuten Schreibzugriffe auf das zweite Teilsystem (1) zu übertragen,
    und ein zweites Datenabgleichmittel (12) ist ausgestaltet, mit einer zweiten eigenständigen Programmeinheit (T2), welche wiederum zum schrittweisen Entgegennehmen der erneuten Schreibzugriffe und anschließendem Abspeichern in eine Zieldatei (ZD) ausgestaltet ist.

    CONTROL SYSTEM AND PROGRAM
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4464466A1

    公开(公告)日:2024-11-20

    申请号:EP22920580.2

    申请日:2022-12-20

    Abstract: The present invention enables a protection stop and a restart to be prescribed and executed in a program provided by the provider of a controller.
    A control system is provided with: a user program acquisition means that acquires a user program for causing a particular work-task to be executed by a robot, with the work-task being requested by a user and accomplished by a series of actions; a user program execution means that executes the user program; a system program storage means that stores a system program prescribing processing to detect an occurrence of a protection stop event in the robot, processing to stop execution of the user program when the protection stop event has occurred, and processing to restart execution of the user program from a predetermined recovery position of a user program; and a system program execution means that executes the system program.

    AIR QUALITY MONITORING
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4462195A1

    公开(公告)日:2024-11-13

    申请号:EP24173709.7

    申请日:2024-05-02

    Applicant: Helvar Oy Ab

    Abstract: According to an example embodiment, an apparatus (110-k, 150, 160) for monitoring air quality in a space is provided, the apparatus comprising: a control portion (112-k, 152, 162) arranged to: obtain sensor data that is indirectly descriptive of a concentration of a predefined substance in air within said space, apply at least one prediction model to predict, based on occurrences of one or more predefined patterns in said sensor data that are associated with respective changes in the concentration of the predefined substance in the air within said space, timing of the concentration of the predefined substance in the air within said space reaching a predefined threshold level due to one of one or more processes that result in introduction of said predefined substance into the air within said space, and issue, based on the predicted timing, at least one indication that pertains to applicability of said space for human occupants.

    SICHERHEITSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SICHERHEITSEINRICHTUNG

    公开(公告)号:EP4400917A1

    公开(公告)日:2024-07-17

    申请号:EP23151465.4

    申请日:2023-01-13

    CPC classification number: G07C9/20 G05B9/02 F16P3/147 G07C9/00896

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (1) und ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitseinrichtung (1) mit einem Sicherheitsgerät (2), dessen Komponenten mittels einer fehlersicheren Steuer- und Auswerteeinheit (5) kontrolliert und gesteuert werden. Ein Endgerät ist vorhanden, wobei zwischen dem Endgerät und dem Sicherheitsgerät (2) eine bidirektionale Datenübertragung (17) so durchgeführt werden kann, dass vom Endgerät Authentifizierungsdaten an das Sicherheitsgerät (2) übertragen werden. Durch eine fehlersichere Auswertung der Authentifizierungsdaten wird das Endgerät authentifiziert. Eine im Endgerät eingegebene Folge von Benutzerangaben wird an das Sicherheitsgerät (2) übertragen, die in der Steuer- und Auswerteeinheit (5) mit einer Sollfolge von Benutzereingaben fehlersicher verglichen wird. In der Steuer- und Auswerteeinheit (5) wird eine Sicherheitsfunktion nur dann freigegeben oder aktiviert, wenn die eingegebene Folge von Benutzereingaben mit der Sollfolge übereinstimmt.

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