Dosiervorrichtung (110, 10) zur Dosierung fliessfähiger Substanzen die eine Halteeinheit (120, 20) und mindestens eine Aufnahmeeinheit (130, 30) aufweist, in welcher Aufnahmeeinheit (130, 30) mindestens eine Entnahmeeinheit (70) einsetzbar beziehungsweise aus dieser Aufnahmeeinheit (130, 30) entfernbar ist und mit mindestens einem auf die Aufnahmeeinheit (130,30) wirkenden Aktuator (150, 50), wobei die Aufnahmeeinheit (130, 30) in Bezug zur Halteeinheit (120, 20) schwenkbar gelagert ist und durch den Aktuator (150, 50) wiederholende bidirektionale Schwenkbewegungen der Aufnahmeeinheit (130, 30) erzeugbar sind. Dabei ist zwischen der Halteeinheit (120, 20) und der Aufnahmeeinheit (130, 30) mindestens eine Verbindungseinheit (140, 40) angeordnet und die Aufnahmeeinheit (130, 30) um eine Schwenkachse radial verschwenkbar an der Verbindungseinheit (140, 40) gelagert ist und die Verbindungseinheit (140, 40) in Bezug zur Halteeinheit (120, 20) translatorisch verschiebbar gelagert ist und durch einen Aktuator (50, 160) wiederholende bidirektionale Translationen der Halteeinheit (120, 20) erzeugbar sind, wodurch für die Aufnahmeeinheit (130, 30) wiederholende bidirektionale Schwenkbewegungen und überlagernde wiederholende bidirektionale Translationen erzeugbar sind.