发明公开
EP2572842A2 Vorrichtung zum Aufschneiden von einem Lebensmittelprodukt und Vorrichtung mit einem Roboter 审中-公开
用于食物产品的切片和装置与机器人的装置

Vorrichtung zum Aufschneiden von einem Lebensmittelprodukt und Vorrichtung mit einem Roboter
摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Roboter (18) zum Verlagern eines Lebensmittelproduktes, insbesondere von Lebensmittelscheiben, wobei der Roboter (18) wenigstens einen Roboterarm (23, 24) aufweist, an dem sich eine Greifereinheit (21) zum Ergreifen der Lebensmittelprodukte befindet, und wobei der Roboter (18) ausgelegt ist, Lebensmittelprodukte von einer Auflage aufzunehmen, und zu einem gewünschten Ort zu verlagern. Die Vorrichtung weist ein Kontrollsystem auf, in dem wenigstens eine Vorgabe für ein Bewegungsprogramm für den Roboter (18) gespeichert wird. Erfindungsgemäß ist das Kontrollsystem ausgelegt, wenigstens einen Zustandsparameter zu überwachen, und in Abhängigkeit des wenigstens einen Zustandsparameters und des Bewegungsprogramms zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Bedingung erfüllt wurde, die insbesondere eine Wartungsmaßnahme bedingt.
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