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EP2649968A2 Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Fußteils und das orthopädische Fußteil 有权
控制矫形脚部件的方法和脚部部分的矫形

Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Fußteils und das orthopädische Fußteil
摘要:
Die Erfindung betrifft ein orthopädisches Fußteil mit einem Unterschenkel-Anschlussteil, einem als Knöchelgelenk (7) wirkenden Drehgelenk (5), mit dem ein Fußteil (10) in Richtung Dorsalflexion und Plantarflexion drehbar mit dem Anschlussteil verbunden ist, mit einer die Drehbewegung um das Drehgelenk (5) beeinflussenden Dämpfungsanordnung (17), mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von Aktionszuständen des orthopädischen Fußteils und mit einer mit der Sensoranordnung verbundenen Steuerung, die die Dämpfungsanordnung (17) steuert. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Sensoranordnung einen den Winkel zwischen Anschlussteil und Fußteil (10) messenden Knöchelwinkelsensor, einen auf die Lotrechte bezogenen Absolutwinkelsensor (20) und einen Momentensensor (21) zur Feststellung des Drehmoments am Knöchelgelenk (7) oder einer ein Drehmoment am Knöchelgelenk (7) auslösenden Kraft aufweist.
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