La présente invention concerne un dispositif d'étanchéité (1) comprenant une bague intérieure (2), une bague extérieure (4) et une pièce circulaire d'étanchéité (3) disposée entre les deux bagues (2, 4), l'une des deux bagues pouvant tourner par rapport à un axe. Une gorge (20, 44) perpendiculaire à l'axe de rotation est prévue sur une face extérieure (21) de la bague intérieure (2) ou sur une face intérieure (42) de la bague extérieure (4). La pièce circulaire d'étanchéité (3) comprend deux lèvres circulaires (300, 301) disposées dans la gorge (20, 44), une lèvre extérieure (300) et une lèvre intérieure recourbée (301) en appui sur le flanc extérieur (200) respectivement le flanc intérieur (201) de la gorge (20, 44). La lèvre intérieure recourbée (301) est dirigée vers l'espace entre les deux bagues (2, 4). La pièce circulaire d'étanchéité (3) comprend une troisième lèvre (302) circulaire en appui sur la face extérieure (21) de la bague intérieure (2) ou sur une face intérieure (42) de la bague extérieure (4). Un profil de fixation (32) est fixé dans une gorge (41) aménagée dans l'autre bague (4, 2).