Ein Rangierantrieb (24) für einen Anhänger (10) hat eine Zentraleinheit und mindestens zwei Antriebseinheiten (24), mit denen Räder (16) des Anhängers (10) angetrieben werden können und die von der Zentraleinheit angesteuert werden. Jede Antriebseinheit (24) weist ein Überprüfungsmodul auf, mit dem Antriebsvorgaben der Zentraleinheit dahingehend überprüft werden können, ob sie erfüllt werden können. Es ist ein Rückmeldekanal vorgesehen, mit dem die Antriebseinheiten (24) an die Zentraleinheit zurückmelden können, wenn die Antriebsvorgaben nicht erfüllbar sind.