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EP2858060A3 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
机动车辆和方法，用于控制机动车辆

Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
摘要：
Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2), das insbesondere ein Sicherheitssystem ist und das ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer von mehreren Auslösebedingungen eine Hinweiseinrichtung (15) zur Gabe eines Hinweises an einen Fahrer und/oder an Dritte anzusteuern und/oder in die Fahrzeugführung einzugreifen, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, unter wenigstens einer Randbedingung fahrbare Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten zu berechnen und aus den berechneten Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen einen Fahrmöglichkeitswert zu bestimmen, der ein Maß für die Menge der Fahrmöglichkeiten eines Fahrers ist, wobei wenigstens eine der Auslösebedingungen das Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes durch den Fahrmöglichkeitswert ist.
摘要（英）：

comprising driving motor vehicle, at least one driver assistance system (2), which is a security system in particular, and which is designed, in fulfillment of a triggering condition or at least one of several trigger conditions a reference device (15) for passing a note to a driver and / or to third parties and / or intervene in the vehicle handling, wherein the driver assistance system (2) is formed under at least one boundary condition mobile trajectories (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) and / or Trajektorienscharen by evaluation of the motor vehicle to be calculated (1) concerned Egodaten and the automotive environment relevant environmental data and the calculated trajectories (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) and / or Trajektorienscharen to determine a driving ability value which is a measure of the amount of the driving capabilities of a driver, wherein one of the trigger conditions is at least the threshold value falls below a predetermined value by the driving way.

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