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    Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
    2.
    发明公开
    Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
    机动车辆和方法，用于控制机动车辆

    公开(公告)号：EP2858060A2

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：EP14003342.4

    申请日：2014-09-27

    申请人： AUDI AG

    发明人： Danzl, Martin ,  Wüst, Sabine ,  Gollewski, Torsten ,  Kienzl, Georg ,  Hagemann, Franz-Michael ,  Siedersberger, Karl-Heinz ,  Miehling, Thomas ,  Kunsch, Peter

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  G08G1/0962

    CPC分类号： G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165

    摘要： Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2), das insbesondere ein Sicherheitssystem ist und das ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer von mehreren Auslösebedingungen eine Hinweiseinrichtung (15) zur Gabe eines Hinweises an einen Fahrer und/oder an Dritte anzusteuern und/oder in die Fahrzeugführung einzugreifen, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, unter wenigstens einer Randbedingung fahrbare Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten zu berechnen und aus den berechneten Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen einen Fahrmöglichkeitswert zu bestimmen, der ein Maß für die Menge der Fahrmöglichkeiten eines Fahrers ist, wobei wenigstens eine der Auslösebedingungen das Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes durch den Fahrmöglichkeitswert ist.

    摘要翻译： 包括驱动机动车辆的至少一个驾驶员辅助系统（2），这是在特定的安全系统，并且其上形成，在的触发条件的满足或多个触发条件中的至少一个通知装置（15）的指示传送到驱动器和/或给第三方，和/或 接合车辆引导，驾驶员辅助系统（2）是通过评估至少一个边界条件移动轨迹（20，21，22，34，35，36，37，38，39，40，41）和/或Trajektorienscharen下形成 来计算所述机动车辆（1）Egodaten关心和汽车环境有关的环境数据，并从计算出的移动轨迹（20，21，22，34，35，36，37，38，39，40，41）和/或Trajektorienscharen确定的驱动能力值 这是一个驾驶员的驾驶能力的量的度量，其中的下降到低于预定的触发条件，其中至少一个 是由驱动能力值上限。

    Kraftfahrzeug mit einem akustischen und/oder optischen Abstands-Warnsystem
    3.
    发明公开
    Kraftfahrzeug mit einem akustischen und/oder optischen Abstands-Warnsystem 有权
    机动车辆用的声学和/或光学接近警报系统

    公开(公告)号：EP1320082A2

    公开(公告)日：2003-06-18

    申请号：EP02023845.7

    申请日：2002-10-24

    申请人： AUDI AG

    发明人： Gollewski, Torsten ,  Hofbauer, Manfred

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60Q1/52 ,  G01S13/00

    CPC分类号： B60Q9/005 ,  B60Q9/006 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

    摘要： Kraftfahrzeug mit einem akustischen und/oder optischen Abstands-Warnsystem umfassend mehrere Abstandssensoren und wenigstens eine optische und/oder akustische Alarmeinrichtung, wobei Mittel (1, 6) zur Ermittlung der Spurbreite der befahrenen Fahrbahn und/oder zur Ermittlung von die Fahrspur seitlich begrenzenden Elementen vorgesehen sind, wobei abhängig vom Ermittlungsergebnis das Abstands-Warnsystem (12) automatisch aktivierbar ist.

    摘要翻译： 机动车辆具有包括多个距离传感器的声学和/或光学接近警报系统，和至少一个光学和/或声学报警装置的装置（1,6），用于确定行车道的磁道宽度，和/或用于车道的确定的横向限制元件提供 是，其中，根据所述确定结果，接近警报系统（12）被自动激活。

    Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs
    4.
    发明公开
    Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs 有权
    操作机动车辆的安全系统的方法

    公开(公告)号：EP2860078A1

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：EP14002703.8

    申请日：2014-08-02

    申请人： AUDI AG

    发明人： Danzl, Martin ,  Wüst, Sabine ,  Gollewski, Torsten ,  Kienzl, Georg ,  Hagemann, Franz-Michael ,  Siedersberger, Karl-Heinz ,  Miehling, Thomas ,  Kunsch, Peter

    IPC分类号： B60W50/12 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

    CPC分类号： B60W30/095 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/143 ,  B60W50/12 ,  B60W2540/26 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  B60Y2302/05 ,  G08G1/162

    摘要： Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerzustandserfassungsmittel, das nach Ermitteln einer einen Fahrerzustand beschreibenden Fahrerzustandsgröße aus Daten des Fahrerzustandserfassungsmittels und überprüfen, ob eine die Fahrerzustandsgröße auswertende, eine Unfähigkeit zur Führung des Kraftfahrzeugs seitens des Fahrers anzeigende Auslösebedingung erfüllt ist, bei Erfüllen der Auslösebedingungen die folgenden Schritte durchführt:
    • Ermitteln wenigstens eines für das Kraftfahrzeug erreichbaren sicheren Abstellbereichs im Fahrzeugumfeld durch Auswerten von aus das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umfelddaten bestimmten Sicherheitsgrößen, die ein Unfallrisiko bei einem Abstellen des Kraftfahrzeugs in einem Bereich oder an einer Position des Umfelds des Kraftfahrzeugs beschreiben,
    • Steuerung von Fahrzeugsystemen zur autonomen Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs zum Abstellbereich und zum Abstellen des Kraftfahrzeugs im Abstellbereich.

    摘要翻译： 操作机动车的安全系统与驱动器状态检测装置的方法，在确定的驾驶员状态的驾驶员状态描述驾驶员状态大小数据检测装置和检查驱动状态量是否评估后，没有能力由驾驶者指示的触发条件引导所述机动车被满足，其中，满足所述触发条件 通过在一个区域或在机动车辆的周围环境的位置上的机动车辆的停机期间评估的描述给出的事故风险的安全尺寸的机动车辆环境数据的环境的€¢确定至少一个访问在车辆环境中的车辆安全保持区：执行以下步骤 描述€¢车辆系统的控制用于车辆的对所述停车区域自主纵向和横向控制，并关闭电源 车辆停放区。

    Kraftfahrzeug mit einem akustischen und/oder optischen Abstands-Warnsystem
    5.
    发明公开
    Kraftfahrzeug mit einem akustischen und/oder optischen Abstands-Warnsystem 有权
    Kraftfahrzeug mit einem akustischen und / oder optischen Abstands-Warnsystem

    公开(公告)号：EP1320082A3

    公开(公告)日：2005-02-09

    申请号：EP02023845.7

    申请日：2002-10-24

    申请人： AUDI AG

    发明人： Gollewski, Torsten ,  Hofbauer, Manfred

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60Q1/52 ,  G01S13/00

    CPC分类号： B60Q9/005 ,  B60Q9/006 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

    摘要： Kraftfahrzeug mit einem akustischen und/oder optischen Abstands-Warnsystem umfassend mehrere Abstandssensoren und wenigstens eine optische und/oder akustische Alarmeinrichtung, wobei Mittel (1, 6) zur Ermittlung der Spurbreite der befahrenen Fahrbahn und/oder zur Ermittlung von die Fahrspur seitlich begrenzenden Elementen vorgesehen sind, wobei abhängig vom Ermittlungsergebnis das Abstands-Warnsystem (12) automatisch aktivierbar ist.

    摘要翻译： 具有声学和/或视觉分离警告系统的机动车辆具有多个距离传感器和一个或多个视觉或声学警报。 提供用于确定车辆行驶的道路车道的宽度或用于确定到道路车道限制元件的距离的装置（1,6）。 基于确定的通道宽度，分离警告系统（12）被自动激活。

    Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
    7.
    发明公开
    Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
    机动车辆和方法，用于控制机动车辆

    公开(公告)号：EP2858060A3

    公开(公告)日：2015-04-22

    申请号：EP14003342.4

    申请日：2014-09-27

    申请人： AUDI AG

    发明人： Danzl, Martin ,  Wüst, Sabine ,  Gollewski, Torsten ,  Kienzl, Georg ,  Hagemann, Franz-Michael ,  Siedersberger, Karl-Heinz ,  Miehling, Thomas ,  Kunsch, Peter

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  G08G1/0962

    CPC分类号： G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165

    摘要： Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2), das insbesondere ein Sicherheitssystem ist und das ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer von mehreren Auslösebedingungen eine Hinweiseinrichtung (15) zur Gabe eines Hinweises an einen Fahrer und/oder an Dritte anzusteuern und/oder in die Fahrzeugführung einzugreifen, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, unter wenigstens einer Randbedingung fahrbare Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten zu berechnen und aus den berechneten Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen einen Fahrmöglichkeitswert zu bestimmen, der ein Maß für die Menge der Fahrmöglichkeiten eines Fahrers ist, wobei wenigstens eine der Auslösebedingungen das Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes durch den Fahrmöglichkeitswert ist.