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发明公开
EP3010683A1 GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG ZUM GREIFEN ODER SPANNEN VON GEGENSTÄNDEN UND VERFAHREN HIERFÜR 审中-公开
抓取或夹紧装置来访问或货物及其方法的MARGINS

GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG ZUM GREIFEN ODER SPANNEN VON GEGENSTÄNDEN UND VERFAHREN HIERFÜR
摘要：
The invention relates to a gripping or clamping device (10) for gripping or clamping objects (56), comprising an actuator (26), a drive (12) that drives the actuator (26), and at least one jaw (28, 30) that is coupled to the actuator (26) in regard to movement, a spring element (38) that permits elastic resilience being provided between the actuator (26) and the jaw (28, 30), characterised in that a braking unit (40) is provided, by means of which the actuator (26), or a component (42) that is coupled to the actuator (26) in regard to movement and provided between the actuator (26) and the drive (40), can be fixed when the object (56) is gripped and the spring element (38) is elastically deformed.
摘要（中）：

本发明涉及的夹持或夹紧装置（10）用于夹持或夹紧的物体（56）的致动器（26）的，其包括，一个驱动器（12）没有驱动致动器（26），以及至少一个夹爪（28，30 （）没有被耦合到关于移动致动器26），弹簧元件（38）做了致动器（26）和所述夹爪（28,30）之间提供允许回弹性，DASS制动单元（40 ）被提供，借助于该致动器（26）或一个组件（42）那样被耦合到所述致动器（26）（关于运动和致动器26）和驱动器（40之间）可以是 当固定对象（56）被抓握并且所述弹簧元件（38）发生弹性变形。

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