- 专利标题： METHOD AND MEANS FOR CONTROLLING A ROBOT
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申请号： EP15176362.0申请日： 2011-11-16
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公开(公告)号： EP3015932B1公开(公告)日： 2020-01-15
- 发明人: OSTERGAARD, Esben Hallundbæk
- 申请人： Universal Robots A/S
- 申请人地址： Energivej 25, Lindved 5260 Odense S DK
- 专利权人： Universal Robots A/S
- 当前专利权人： Universal Robots A/S
- 当前专利权人地址： Energivej 25, Lindved 5260 Odense S DK
- 代理机构： Conroy, John
- 优先权： EP10191338 20101116
- 主分类号： G05B19/401
- IPC分类号： G05B19/401 ; B25J9/16
公开/授权文献
- EP3015932A1 METHOD AND MEANS FOR CONTROLLING A ROBOT 公开/授权日：2016-05-04
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IPC分类:
