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Rücknahmeautomat
摘要:
Ein Rücknahmeautomat (10) umfasst einen Einführbereich (11) zum Einführen eines Objekts (14) in das Innere (16) des Rücknahmeautomaten (10), eine Transporteinheit(18) zum Transportieren des Objekts (14) in einem Transportbereich (12) entlang einer Transportachse (20) und eine Anordnung von Kameras (24a bis 24d) zum Erfassen von Bildern des Objekts (14) aus mehreren Erfassungsrichtungen (26a bis 26d). Die Bilderfassungsrichtung jeder Kamera (24a bis 24d) ist zum Transportbereich (12) hin gerichtet. Ferner sind die Kameras (24a bis 24d) außerhalb des Transportbereichs (12) und nicht unterhalb des Transportbereichs (12) angeordnet.
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