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公开(公告)号：EP2302563A2
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：EP10401105.1
申请日：2010-07-16
发明人： Jokhovets, Lioubov , Schäfer, Oliver , Schiller, Gerhard , Seitz, Reiner , Widmaier, Dominik , Zolfl, Florian
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erfassung von an Gegenständen angeordneten Barcodes vorgeschlagen, bei dem der Barcode eines Gegenstands und die Umgebung des Barcodes mittels eines optischen Sensors abgetastet und die Farb- und/ oder Grauwertbilddaten des Barcodes und der Umgebung des Barcodes aufgenommen werden. Die durch den Sensor ermittelten Farb- und/oder Grauwertbilddaten werden ausgewertet und die einzelnen Bestandteile des Barcodes aus den ausgewerteten Farb- und Grauwertbilddaten bestimmt. Ferner wird mindestens ein weiteres Merkmal des Barcodes oder der Umgebung des Barcodes aus den ausgewerteten Farb- und Grauwertbilddaten bestimmt.
摘要翻译： 该方法包括通过光学传感器扫描条形码和条形码的周围环境，并且接收条形码和条形码环境的颜色或灰度图像数据。 根据评估的颜色和灰度图像数据确定条形码或条形码周围环境的特征。
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公开(公告)号：EP2984970B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：EP14181185.1
申请日：2014-08-15
发明人： Schäfer, Oliver , Noculak, Ole
IPC分类号： A47F9/04
CPC分类号： A47F9/048
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3.发明公开Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der dreidimensionalen Form eines Objekts 有权用于检测对象的三维形状的方法和装置
公开(公告)号：EP2950268A1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：EP14170301.7
申请日：2014-05-28
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/521 , G01B11/2513 , G06T2207/30208
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der dreidimensionalen Form eines Objekts (3), das mittels einer Beleuchtungseinrichtung (1) mit einem Beleuchtungsmuster beleuchtet wird, das eine Vielzahl von Gitterpunkten (9) aufweist, wobei die Gitterpunkte (9) eine räumliche Modulation aufweisen. In der Bildebene einer Kamera liegen Bildgitterpunkte (C) des beleuchteten Objekts (3) vor. Es ist vorgesehen, dass jedem Bildgitterpunkt (C) mindestens eine Raumkoordinate des zugehörigen Gitterpunktes (9) auf dem Objekt (3) zugeordnet ist. Diese Zuordnung umfasst das Bestimmen genau einer zu dem Bildgitterpunkt benachbarten Epipolarlinie (15) aus einer Mehrzahl von benachbarten Epipolarlinien. Das Bestimmen genau einer zu dem Bildgitterpunkt benachbarten Epipolarlinie (15) umfasst das Bestimmen mindestens eines Abstands (δC[i, j], δ[i, j],) des Bildgitterpunktes (C) oder der Projektion (P M ) des Bildgitterpunktes (C) auf die jeweilige Epipolarlinie (15) zu mindestens einem definierten Punkt (Po, P INF ) der Epipolarlinie (15) für eine Mehrzahl benachbarter Epipolarlinien (15) und eine Auswahl einer dieser benachbarten Epipolarlinien (15) unter Berücksichtigung der ermittelten Abstände (δC[i, j], δ[i, j],), wobei die ermittelten Abstände (δC[i, j], δ[i, j],) gefiltert werden, um solche Epipolarlinien (15) auszuschließen, bei denen die ermittelten Abstände unterhalb und/oder oberhalb definierter Grenzwerte (G 1 ) oder Mittelwerte und/oder außerhalb definierter Intervalle (G 2 , G 3 ) liegen.
摘要翻译： 本发明涉及一种方法和用于通过照明装置检测的物体（3）的三维形状的装置（1）与具有多个网格点（9），其中所述网格点（9），一个空间的照明图案照射 具有调制。 在摄像机图像的图像平面网格点被照物体（3）的（C）。 在此规定，每个图像网格点（C）为具有至少一个空间中的目标（3）在相关联的网格点（9）的坐标相关联。 该分配包括：确定刚好一个邻近于从多个相邻的核线的图像框格点核线（15）。 准确确定邻近图像框格点核线（15）一种包括确定至少一个距离（“C [I，J]，” [I，J]）的图像网格点（C）或所述投影图像框格点的（PM）的（C ）在相应的核线（15）（将在至少一个定义的点Po，P INF）对极线（15）（用于多个相邻的核线15）和选择这些相邻极线中的一个（15）（考虑到距离determined'C [I，J]， '[I，J]），所述确定的距离（' C [I，J]，“[I，J]）进行滤波，以排除那些核线（15），其中 以下和/或以上所定义的限制值（G 1）或平均值和/或所定义的间隔的外确定的距离（G 2，G 3）。
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4.发明公开Vorrichtung und Verfahren zum Präsentieren von Objekten 有权Vorrichtung und Verfahren zumPräsentierenvon Objekten
公开(公告)号：EP2698979A1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：EP12180666.5
申请日：2012-08-16
IPC分类号： H04N5/00
CPC分类号： H04N5/00 , H04N5/23212
摘要： Eine Vorrichtung (1) zum Präsentieren von Objekten (2, 20, 21) umfasst eine Ablagefläche (10) zum Ablegen mindestens eines Objekts (2, 20, 21), eine Kameravorrichtung (11) zum Aufnehmen mindestens eines Bildes (B) zum Abbilden mindestens eines auf der Ablagefläche (10) abgelegten Objekts (2, 20, 21), ein Kameraobjektiv (110) der Kameravorrichtung (10) und eine Autofokuseinheit (111) der Kameravorrichtung (10) zum Einstellen der Bildschärfe des mindestens einen Bildes (B), wobei die Autofokuseinheit (111) ausgebildet ist, eine Fokusstellung des Kameraobjektivs (110) in Abhängigkeit von einem Steuerparameter (P) einzustellen. Zusätzlich ist eine Steuer- und Auswerteeinheit (3) vorgesehen, die ausgebildet ist, anhand eines einer eingestellten Fokusstellung zugeordneten Steuerparameterwerts (P1-P8, Pm) einen Abstandswert (d1-d8, dm), der einen Abstand (d) zwischen einer Region (R1-R8) des mindestens einen Objekts (2, 20, 21) und dem Kameraobjektiv (10) angibt, zu bestimmen. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zum Präsentieren von Objekten geschaffen, die auf einfache, kostengünstige und möglichst unter Verwendung von bei einem Erfassungssystem ohnehin vorhandener Mittel z.B. eine Plausibilitätsprüfung für auf einer Ablagefläche abgelegte Objekte ermöglicht.
摘要翻译： 装置（1）具有用于填充物体（2）的填充表面（10）。 提供相机单元（11），用于捕获用于映射填充在填充表面中的对象的图像。 形成控制和评估单元（3）以确定布置在预设焦点位置的距离值的控制参数值。 距离值表示物体的区域（R1〜R4）与照相机镜头之间的距离（d）。 包含用于呈现对象的方法的独立声明。
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公开(公告)号：EP3087877A1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：EP15165711.1
申请日：2015-04-29
发明人： Baitz, Günter , Fischer, Marco , Schäfer, Oliver
CPC分类号： G07G1/009 , A47F9/048 , A47F2009/041 , G06K7/1408 , G06K19/06028 , G06K19/06037 , G06K19/07758 , G07D7/0034 , G07G1/0036 , G07G1/0045
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kassensystemanordnung mit einer Transportbandvorrichtung (10; 10`; 10") mit mindestens einem Bandabschnitt (100, 101; 100`, 101 `; 100", 101 "), der zum Transport von darauf befindlichen Waren (W1-W4) entlang eines Warenvorschubpfades (P1-P3) in eine Vorschubbewegung versetzt werden kann, wobei die Waren (W1-W4) entlang des Warenvorschubpfades (P1-P3) voneinander durch mindestens einen Warentrenner (11A-11D) separierbar sind, und einer Warenerfassungseinrichtung (13) zur Erfassung von mittels der Transportbandvorrichtung (10; 10'; 10") transportierten Waren (W1-W4). Dabei ist mindestens eine entlang des Warenvorschubpfades (P1-P3) von der Warenerfassungseinrichtung (13) beabstandet angeordnete Sensoreinrichtung (14) mit einem Sensor (140) und einem Erfassungsbereich (141) vorgesehen, wobei die Sensoreinrichtung (14) ausgebildet ist mittels des Sensors (140) zu erfassen, ob sich der Warentrenner (11A-11D) im Erfassungsbereich (141) befindet. Ferner ist eine Steuerungseinrichtung (15) vorgesehen, die ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Erfassung des Warentrenners (11A-11D) im Erfassungsbereich (141) der Sensoreinrichtung (14) die Vorschubbewegung des Bandabschnitts (100, 101; 100`, 101 100", 101 ") der Transportbandvorrichtung (10; 10'; 10") zu steuern. Auf diese Weise wird eine verbesserte Kassensystemanordnung bereitgestellt, bei der die Zuverlässigkeit der Warenerkennung.
摘要翻译： 本发明涉及具有传送带装置的POS系统装置，其具有至少一个带部分，用于运输存在于其上的货物可以沿着货物进给路径进入进给运动，其中沿货物进给路径的货物是 通过至少一个货物分隔器彼此分离的货物检测装置，以及用于检测通过传送带装置运送的货物的货物检测装置。 提供了至少一个传感器装置，其沿着商品进给路径与货物检测装置一距离地设置有传感器和检测区域，其中传感器装置被配置成通过传感器检测货物分配器是否存在于 检测区域和被配置为控制传送带装置的带部分的进给运动的控制装置。
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公开(公告)号：EP3035303B1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：EP14198680.2
申请日：2014-12-17
发明人： Baitz, Günter , Malke, Wolfgang , Krüger, Uwe , Schäfer, Oliver
IPC分类号： G07F7/06
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公开(公告)号：EP2960190B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP14173526.6
申请日：2014-06-23
IPC分类号： B65G47/82
CPC分类号： B65G47/766 , A47F9/04 , A47F2009/041
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公开(公告)号：EP3035303A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14198680.2
申请日：2014-12-17
发明人： Baitz, Günter , Malke, Wolfgang , Krüger, Uwe , Schäfer, Oliver
IPC分类号： G07F7/06
摘要： Ein Rücknahmeautomat (10) umfasst einen Einführbereich (11) zum Einführen eines Objekts (14) in das Innere (16) des Rücknahmeautomaten (10), eine Transporteinheit(18) zum Transportieren des Objekts (14) in einem Transportbereich (12) entlang einer Transportachse (20) und eine Anordnung von Kameras (24a bis 24d) zum Erfassen von Bildern des Objekts (14) aus mehreren Erfassungsrichtungen (26a bis 26d). Die Bilderfassungsrichtung jeder Kamera (24a bis 24d) ist zum Transportbereich (12) hin gerichtet. Ferner sind die Kameras (24a bis 24d) außerhalb des Transportbereichs (12) und nicht unterhalb des Transportbereichs (12) angeordnet.
摘要翻译： 反向自动售货机（10）具有用于将物品（14）插入反向自动售货机（10）的内部（16）的插入区域（11），用于将物品（14）输送到 沿着传送轴线（20）的传送区域（12）和用于从多个捕获方向（26a至26d）捕获物体（14）的图像的照相机（24a至24d）的布置。 每个照相机（24a至24d）的图像拍摄方向指向传送区域（12）。 此外，摄像机（24a〜24d）配置在运送区域（12）的外侧，而不在运送区域（12）的下方。
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9.发明公开
公开(公告)号：EP2998943A1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP14185176.6
申请日：2014-09-17
发明人： Schäfer, Oliver
CPC分类号： G07G1/0063 , A47F9/048 , B07C5/04 , B07C5/38 , G05B19/124 , G05B19/4189 , G05B2219/2621 , G05B2219/36371 , G06K19/06028 , G06Q20/201 , G07G1/0054 , G07G1/0072
摘要： Vorgeschlagen wird ein Checkout-Terminal (1) mit einem Warenannahmebereich (11) zum Annehmen von Waren (2-1), einem Warenerfassungsbereich (12) zum datentechnischen Erfassen der Waren (2-1) und mit einem Warenausgabebereich (13) zum Ausgeben der Waren (2-1), wobei
- eine Steuereinheit (17) des Checkout-Terminals (1) ausgebildet ist zum Steuern des Betriebs des Checkout-Terminals (1);
- der Warenausgabebereich (13) eine erste Packmulde (131) aufweist, die zum temporären Sammeln der Waren (2-1) ausgestaltet ist; ein Warentransportmittel (15) des Checkout-Terminals (1) ausgebildet ist zum Transportieren der Waren (2-1) entlang einer Transportrichtung (T) von dem Warenannahmebereich (11) über den Warenerfassungsbereich (12) hin zu der ersten Packmulde (131) des Warenausgabebereichs (13);
-der Warenerfassungsbereich (12) eine Warenerfassungsvorrichtung (121) mit einem Scanner (121-1) aufweist, der ausgebildet ist zum Scannen einer jeweiligen scannbaren Kennzeichnung (2-11) der innerhalb eines Warenerfassungsvolumens (122) des Warenerfassungsbereichs (12) befindlichen Waren und zum Bereitstellen eines Scannergebnissignals (121-11). Die Warenerfassungsvorrichtung (121) weist eine Vermessungseinheit (121-2) auf, die ausgebildet ist zum Vermessen der innerhalb des Warenerfassungsvolumens (122) befindlichen Waren und zum Bereitstellen eines Vermessungsergebnissignals (121-22). Die Steuereinheit (17) weist einen Rechner (17-1) auf, der ausgebildet ist zum Berechnen eines Füllstandswerts (171) in Abhängigkeit von dem Scannergebnissignal (121-11) und dem Vermessungsergebnissignal (121-22), wobei der Füllstandswert (171) indikativ für ein Warenfüllstandsvolumen der ersten Packmulde (131) ist.摘要翻译： 该提案涉及具有用于接收商品的货物接收区域（11）的结帐终端（1），用于记录货物（2-1）的数据并具有商品的货物记录区域（12） 用于分配货物（2-1）的分配区域（13），其中 - 所述结账终端（1）的控制单元（17）被设计成控制所述结账终端（1）的操作; - 货物分配区域（13）具有设计用于临时收集货物（2-1）的第一包装槽（131）; 结算终端（1）的货物运输装置（15）被设计成沿着从货物接收区域（11）经过货物记录区域（12）的运输方向（T）将货物（2-1）运送到 货物分配区域（13）的第一包装槽（131）; - 货物记录区域（12）具有带有扫描仪（121-1）的货物记录装置（121），该扫描器被设计成扫描位于商品记录卷（122）内的商品的相应的可扫描标识符（2-11） 的货物记录区域（12），并提供扫描结果信号（121-11）。 货物记录装置（121）具有测量单元（121-2），该测量单元被设计成测量位于商品记录体积（122）内部的货物并提供测量结果信号（121-22）。 控制单元（17）具有计算机（17-1），其被设计为基于扫描结果信号（121-11）和测量结果信号（121-22）来计算填充水平值（171） 其中所述填充水平值（171）指示所述第一包装槽（131）的货物填充水平体积。
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10.发明公开
公开(公告)号：EP2960190A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP14173526.6
申请日：2014-06-23
IPC分类号： B65G47/82
CPC分类号： B65G47/766 , A47F9/04 , A47F2009/041
摘要： Ein Packmuldensystem (1) für ein Warencheckout-System umfasst mehrere Packmulden (10, 11) zum Aufnehmen von Waren (W), eine Fördereinrichtung (2), die zumindest einen Förderbandabschnitt (21, 22) zum Befördern von Waren (W) in eine Förderrichtung (F) aufweist, und eine Warenweiche (12), die verstellbar an der Fördereinrichtung (2) angeordnet ist und eine längs entlang einer Längserstreckungsrichtung (E) erstreckte Ableitwandung (123) aufweist. Die Warenweiche (12) erstreckt sich in einer ersten Stellung mit der Ableitwandung (123) unter einem Winkel (α) zu der Förderrichtung (F) über den zumindest einen Förderabschnitt (21, 22) hinweg, um Waren (W), die beim Fördern in die Förderrichtung (F) in Anlage mit der Ableitwandung (123) gelangen, in eine parallel zur Längserstreckungsrichtung (E) gerichtete Ableitrichtung (A) von dem zumindest einen Förderabschnitt (21, 22) hin zu einer ersten Packmulde (11) zu leiten. Die Warenweiche (12) ist aus der ersten Stellung in eine zweite Stellung verstellbar, um Waren (W) hin zu zumindest einer anderen, zweiten Packmulde (10) zu befördern. Dabei ist vorgesehen, dass die Warenweiche (12) an der Ableitwandung (123) zumindest eine Unstetigkeit (122) zum Verhindern einer Bewegung von Waren (W) an der Ableitwandung (123) entgegen der Ableitrichtung (A) aufweist.
摘要翻译： 用于货物结帐系统的包装托架系统具有多个用于收取货物的包装托架，输送装置包括至少一个用于沿输送方向输送货物的输送带部分和可调节地布置在输送装置上的货物开关， 包括沿纵向延伸方向纵向延伸的转向壁。 在第一位置，具有转向壁的货物开关穿过至少一个输送部分与输送方向成一定角度延伸，以便引导在输送方向上输送的货物在分流器中与转向壁接触 平行于从至少一个输送机部分朝向第一包装间隔的纵向延伸方向的方向。 货物开关可从第一位置调整到第二位置。
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