发明公开
- 专利标题: OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
- 专利标题(英): Optical distance measuring device
- 专利标题(中): 光学式测距装置
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申请号: EP16187159.5申请日: 2010-07-15
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公开(公告)号: EP3130890A1公开(公告)日: 2017-02-15
- 发明人: Eisele, Andreas , Wolst, Oliver , Schmidtke, Bernd
- 申请人: ROBERT BOSCH GMBH
- 申请人地址: Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart DE
- 专利权人: ROBERT BOSCH GMBH
- 当前专利权人: ROBERT BOSCH GMBH
- 当前专利权人地址: Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart DE
- 优先权: DE102009029372 20090911
- 主分类号: G01C15/00
- IPC分类号: G01C15/00 ; G01C3/08 ; G01S17/08 ; H01L31/107 ; G01S17/10 ; G01S17/89 ; G01S7/481 ; G01S7/486 ; G01S7/491
摘要:
Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens eine SPAD (single photon avalanche diode) aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist, wobei die Messvorrichtung (10) wenigstens einen Multiplexer (140) aufweist, der dazu ausgelegt ist, Detektionssignale mehrerer Pixel (111) selektiv an die Auswerteeinrichtung (36) weiterzuleiten. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Detektionssignalen mehrerer Pixel zu ermitteln.
公开/授权文献
- EP3130890B1 OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG 公开/授权日:2018-06-20
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