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    OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
    1.
    发明公开
    OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG 有权
    光学式测距装置

    公开(公告)号：EP3130890A1

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：EP16187159.5

    申请日：2010-07-15

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Eisele, Andreas ,  Wolst, Oliver ,  Schmidtke, Bernd

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  H01L31/107 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S7/491

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4913 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

    摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens eine SPAD (single photon avalanche diode) aufweist und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist, wobei die Messvorrichtung (10) wenigstens einen Multiplexer (140) aufweist, der dazu ausgelegt ist, Detektionssignale mehrerer Pixel (111) selektiv an die Auswerteeinrichtung (36) weiterzuleiten. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Detektionssignalen mehrerer Pixel zu ermitteln.

    摘要翻译： 中描述了一种测量装置（10），用于光学测量到目标对象（15）的距离。 的测量装置（10）包括发送装置（12），用于发射光学测量光束（13）具有检测表面（66）的目标物体（15）向接收装置（14），用于从光学测量辐射的目标物体（15）检测的反向电流（ 16）和分析装置（36）。 检测表面（66）具有多个像素，每个像素至少一种具有（单光子雪崩二极管），并且其中所述多个具有所述评估装置（36）的像素中的一个连接，SPAD其中，所述测量装置（10）的至少一个多路转换器 （140），其适于发送的检测信号的多个像素（111）选择性地与分析装置（36）的。 发送装置和接收装置被设计成使得多个像素的由所述目标对象同时返回光学测量辐射照射。 评估装置适于确定所述测量装置和根据数个像素的检测信号的分析目标对象之间的距离。

    OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG
    3.
    发明公开
    OPTISCHE ENTFERNUNGSMESSVORRICHTUNG 有权

    公开(公告)号：EP3130889A1

    公开(公告)日：2017-02-15

    申请号：EP16187158.7

    申请日：2010-07-15

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Eisele, Andreas ,  Wolst, Oliver ,  Schmidtke, Bernd

    IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  H01L31/107 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S7/491

    CPC分类号： G01C15/002 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4913 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

    摘要： Es wird eine Messvorrichtung (10) zur optischen Messung einer Entfernung zu einem Zielobjekt (15) beschrieben. Die Messvorrichtung (10) weist eine Sendeeinrichtung (12) zur Aussendung optischer Messstrahlung (13) auf das Zielobjekt (15) hin, eine Empfangseinrichtung (14) mit einer Detektionsfläche (66) zur Detektion von von dem Zielobjekt (15) zurücklaufender optischer Messstrahlung (16) und eine Auswerteeinrichtung (36) auf. Die Detektionsfläche (66) weist eine Vielzahl von Pixeln auf, wobei jedes Pixel mindestens eine SPAD (single photon avalanche diode) aufweist, wobei wenigstens einige Pixel (111) jeweils eine Mehrzahl von SPADs (101) enthalten und wobei jedes der Vielzahl von Pixeln mit der Auswerteeinrichtung (36) verbunden ist. Die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind derart ausgelegt, dass von dem Zielobjekt zurücklaufende optische Messstrahlung eine Mehrzahl von Pixeln gleichzeitig beleuchtet. Die Auswerteeinrichtung ist derart ausgelegt, eine Entfernung zwischen der Messvorrichtung und dem Zielobjekt basierend auf einer Auswertung von Detektionssignalen mehrerer Pixel zu ermitteln.

    摘要翻译： 用于光学测量到目标物体的距离的测量装置包括用于向目标物体发射光学测量光束的发射器装置，包括用于检测由目标物体返回的光束的检测表面的捕获装置和评估装置。 检测表面具有多个像素，每个像素具有至少一个SPAD（单光子雪崩二极管），并且多个像素中的每一个连接到评估装置。 发光装置和拍摄装置被配置为使得由目标物体返回的光学测量光束同时照射多个像素。 该评估装置被配置为基于对几个像素的检测信号的评估来确定测量装置与目标对象之间的距离。