- 专利标题： ERMITTELN EINES EINGABEBEFEHLS FÜR EINEN ROBOTER, DER DURCH MANUELLES AUSÜBEN EINER KRAFT AUF DEN ROBOTER EINGEGEBEN WIRD
- 专利标题（英）： EP3323026A1 - Ascertaining an input command for a robot, said input command being entered by manually exerting a force onto the robot
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申请号： EP16744302.7申请日： 2016-07-11
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公开(公告)号： EP3323026A1公开(公告)日： 2018-05-23
- 发明人: MEISSNER, Christian , MÖNNICH, Holger , REICHL, Tobias , OSAMA, Shahin
- 申请人： KUKA Roboter GmbH
- 申请人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 专利权人： KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人： KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 代理机构： Tillmann, Axel
- 优先权： DE102015009151 20150714
- 国际公布： WO2017008898 20170119
- 主分类号： G05B19/423
- IPC分类号： G05B19/423 ; B25J9/18 ; B25J9/22 ; B25J9/16
摘要：
The invention relates to a method for automatically ascertaining an input command (Td) for a robot (1), said input command being entered by manually exerting an external force (F) onto the robot. The input command is ascertained on the basis of the joint force (Te) component attempting to cause a movement of the robot in only one robot joint coordinate sub-space which is specific to the input command, said joint forces being imprinted with the external force.
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