- 专利标题： ERMITTELN EINES EINGABEBEFEHLS FÜR EINEN ROBOTER, DER DURCH MANUELLES AUSÜBEN EINER KRAFT AUF DEN ROBOTER EINGEGEBEN WIRD
- 专利标题（英）： ASCERTAINING AN INPUT COMMAND FOR A ROBOT, SAID INPUT COMMAND BEING ENTERED BY MANUALLY EXERTING A FORCE ONTO THE ROBOT
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申请号： EP16744302.7申请日： 2016-07-11
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公开(公告)号： EP3323026B1公开(公告)日： 2023-06-14
- 发明人: MEISSNER, Christian , MÖNNICH, Holger , REICHL, Tobias , OSAMA, Shahin
- 专利权人： KUKA Deutschland GmbH
- 当前专利权人： KUKA Deutschland GmbH
- 当前专利权人地址： Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg DE
- 代理机构： Wallinger Ricker Schlotter Tostmann
- 优先权： DE102015009151 20150714
- 国际公布： WO2017008898 20170119
- 主分类号： G05B19/423
- IPC分类号： G05B19/423 ; B25J9/18 ; B25J9/22 ; B25J9/16
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