FLURFÖRDERZEUG MIT EINER BREMSSTEUERUNG
摘要:
Flurförderzeug (10) mit einem Antriebsteil (12), das mindestens ein gelenktes Antriebsrad (16) aufweist, einem Lastteil (14), das zwei nebeneinander verlaufende Radarme (20) besitzt, die jeweils über ein endseitig angeordnetes Lastrad (18) abgestützt sind, und mit mindestens einer Lenksteuerung, die das mindestens eine Antriebsrad (16) und ein oder mehrere Lasträder (18) für eine Lenkung des Fahrzeugs ansteuert, wobei eine Bremssteuerung vorgesehen ist, die das mindestens eine Antriebsrad (16) und die Lasträder (18) zu einer Bremsung ansteuert, wobei
- die Bremssteuerung die Lasträder (18) und das mindestens eine Antriebsrad (16) mit jeweils einem Bremsmoment ansteuern, das ein spurtreues Abbremsen erlaubt, und
- die Bremssteuerung das Bremsmoment für die Lasträder (18) abhängig von den folgenden Größen bestimmt:
• dem Bremsmoment für das mindestens eine Antriebsrad (16) und
• einem oder mehreren Betriebsparametern aus einer Fahrzeugsteuerung.
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