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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER IST-STELLUNG EINES ELEKTRISCH GELENKTEN RADES
    2.
    发明公开
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER IST-STELLUNG EINES ELEKTRISCH GELENKTEN RADES 审中-公开
    用于确定电的实际位置的装置和方法转向轮

    公开(公告)号：EP3162661A1

    公开(公告)日：2017-05-03

    申请号：EP16196578.5

    申请日：2016-10-31

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： Düwel, Matthias ,  Glaeske, Jens

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B66F9/075 ,  G01B11/26

    CPC分类号： B66F9/07568 ,  B62D5/0418 ,  B62D15/021 ,  B66F9/24 ,  G01D5/2454 ,  G01D5/34776

    摘要： Vorrichtung zur Erfassung der Ist-Stellung eines gelenkten Rades bei einer elektrischen Lenkung für ein Flurförderzeug mit
    - einem Lenkantrieb, der das gelenkte Rad stellt, und
    - einer Erfassungseinrichtung, die ein Codierelement mit einer Vielzahl von in ihrer Bogenlänge unterschiedlichen Abschnitten und einem relativ dazu bewegten Sensor aufweist,
    - wobei das Codierelement zwei Typen von Abschnitten aufweist, wobei die Abschnitte von einem ersten Typ jeweils eine unterschiedliche Bogenlänge gegenüber anderen Abschnitten und die Abschnitte von einem zweiten Typ jeweils die gleiche Bogenlänge gegenüber anderen Abschnitten vom zweiten Typ aufweisen,
    - das gelenkte Rad und das Codierelement derart relativ zueinander angeordnet sind, dass mindestens einer der Abschnitte von dem ersten Typ vollständig überfahren und in seiner Bogenlänge erfasst wird, wobei die erfasste Bogenlänge des oder der Abschnitte vom ersten Typ vor einer Positionsbestimmung korrigiert wurden.

    Flurförderzeug mit höhenverstellbarem Lasttragmittel
    4.
    发明公开
    Flurförderzeug mit höhenverstellbarem Lasttragmittel 有权
    FlurförderzeugmithöhenverstellbaremLasttragmittel

    公开(公告)号：EP2518003A1

    公开(公告)日：2012-10-31

    申请号：EP12002596.0

    申请日：2012-04-13

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： Allerding, Uwe ,  Behncke, Christoph ,  Düwel, Matthias

    IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F17/00

    CPC分类号： B66F9/0755 ,  B66F17/003

    摘要： Flurförderzeug mit einem entlang einem Hubgerüst (16) in der Höhe verstellbaren Lasttragmittel (12), dessen aufgenommene Last von einem Lastsensor erfasst wird, wobei eine Steuereinheit (32) vorgesehen ist, an der ein oder mehrere Lastschwerpunkte ausgewählt werden können und die anhand der erfassten Last eine zulässige Hubhöhe für den bzw. die ausgewählten Lastschwerpunkte ermittelt.

    摘要翻译： 卡车即卡车（10）具有控制单元，用于根据检测到的负载确定所选择的负载中心的允许提升高度。 提供了用于负载支撑的提升高度传感器，例如。 齿调整装置（12），并将检测到的提升高度设定在控制单元。 当检测到的提升高度低于允许提升高度的预定最小距离时，控制单元产生光学和/或声学警报信号。 基于提升高度的变化增加到允许的提升高度来改变报警信号。

    FLURFÖRDERZEUG MIT EINER BREMSSTEUERUNG
    5.
    发明公开
    FLURFÖRDERZEUG MIT EINER BREMSSTEUERUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3330145A1

    公开(公告)日：2018-06-06

    申请号：EP17201945.7

    申请日：2017-11-15

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： Düwel, Matthias ,  Herschel, Jan ,  Glaeske, Jens ,  Rosenberg, Tilman ,  Schuchard, Michael ,  Bernitt, Rolf

    IPC分类号： B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60T13/74

    CPC分类号： B60T13/74 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2300/121 ,  B60Y2200/15

    摘要： Flurförderzeug (10) mit einem Antriebsteil (12), das mindestens ein gelenktes Antriebsrad (16) aufweist, einem Lastteil (14), das zwei nebeneinander verlaufende Radarme (20) besitzt, die jeweils über ein endseitig angeordnetes Lastrad (18) abgestützt sind, und mit mindestens einer Lenksteuerung, die das mindestens eine Antriebsrad (16) und ein oder mehrere Lasträder (18) für eine Lenkung des Fahrzeugs ansteuert, wobei eine Bremssteuerung vorgesehen ist, die das mindestens eine Antriebsrad (16) und die Lasträder (18) zu einer Bremsung ansteuert, wobei
    - die Bremssteuerung die Lasträder (18) und das mindestens eine Antriebsrad (16) mit jeweils einem Bremsmoment ansteuern, das ein spurtreues Abbremsen erlaubt, und
    - die Bremssteuerung das Bremsmoment für die Lasträder (18) abhängig von den folgenden Größen bestimmt:
    • dem Bremsmoment für das mindestens eine Antriebsrad (16) und
    • einem oder mehreren Betriebsparametern aus einer Fahrzeugsteuerung.

    Flurförderzeug mit einer Endschalteranlage
    6.
    发明公开
    Flurförderzeug mit einer Endschalteranlage 有权
    带限位开关系统的工业卡车

    公开(公告)号：EP2518002A1

    公开(公告)日：2012-10-31

    申请号：EP12002573.9

    申请日：2012-04-12

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： Allerding, Uwe ,  Düwel, Matthias ,  Oestmann, Carsten

    IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F9/14 ,  B66F17/00

    CPC分类号： B66F9/0755 ,  B66F9/14 ,  B66F17/003

    摘要： Flurförderzeug (10) mit einem Paar von in Längsrichtung vorstehenden Radarmen (18), einem in Längsrichtung verschiebbaren Hubgerüst (12), einer Zinkenverstelleinrichtung (20) und einem Paar von Lastzinken (16), die gemeinsam in ihrer Höhe entlang dem Hubgerüst und einzeln quer zur Längsrichtung verstellbar sind, wobei eine Endschalteranlage mit einer Steuerung vorgesehen ist, um eine Kollision der Lastzinken mit den Radarmen zu verhindern, wobei die Endschalteranlage einen Höhensensor (22) für mindestens eine Lastzinke, der ein Unterschreiten einer vorbestimmten Mindesthöhe erfasst, und Sensoren (16a-16d) aufweist, die eine Position der Lastzinken relativ zu den Radarmen erfassen, und die Steuerung der Endschalteranlage in einer nicht vorgeschobenen Position des Hubgerüsts sämtliche Funktionen zur Bewegung der Lastzinken sperrt, wenn die vorbestimmte Mindesthöhe unterschritten wird und eine Senkfunktion für die Lastzinken auf eine Höhe unterhalb der Mindesthöhe freigibt, wenn für jede Lastzinke eine Position seitlich der Radarme erfasst wurde.

    摘要翻译： 在其高度具有一对纵向突出轮臂（18），一个纵向滑动的门架（12），拨叉致动器（20）和一对负载叉（16）一起沿桅杆和单独横向工业卡车（10） 是可调整的，以沿纵向方向，其特征在于，一个Endschalteranlage设置有控制系统，以防止与轮臂的负荷叉的碰撞，其中所述Endschalteranlage用于至少一个负载叉，其检测预定的最小高度的下冲的高度传感器（22）和传感器（16A 16D），其检测相对于车轮臂负载尖齿，用于在所述负载尖齿的位置，并且Endschalteranlage在桅杆块在超过预定的最小量时为负载尖齿的运动的所有功能的一种先进的位置的控制和降低功能 高度低于最小高度释放 当每个负载齿检测到轮臂两侧的位置时。

    Flurförderzeug mit einem höhenverstellbaren Lasttragmittel
    7.
    发明公开
    Flurförderzeug mit einem höhenverstellbaren Lasttragmittel 有权
    Flurförderzeugmit einemhöhenverstellbarenLasttragmittel

    公开(公告)号：EP2439165A1

    公开(公告)日：2012-04-11

    申请号：EP11007894.6

    申请日：2011-09-29

    申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft

    发明人： Behncke, Christoph ,  Düwel, Matthias

    IPC分类号： B66F9/075 ,  B66F17/00

    CPC分类号： B66F9/0755 ,  B66F17/003

    摘要： Flurförderzeug (10) mit einem höhenverstellbaren Lasttragmittel (12), einer Hubhöhensteuerung für das Lasttragmittel, in der mehrere vorbestimmte Hubhöhen für das Lasttragmittel abgelegt sind, einer Hubhöhenerfassung für das Lasttragmittel, die einen Ist-Wert der Hubhöhe des Lasttragmittels erfasst und für die Hubhöhensteuerung bereitstellt, und einem Bedienelement (24), das ein manuelles Verstellen der Hubhöhe des Lasttragmittels mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erlaubt, wobei die Hubhöhensteuerung das Lasttragmittel auf eine der vorbestimmten Hubhöhen verfährt, wenn die von dem Bedienelement vorgegebene Geschwindigkeit zum Verstellen des Lasttragmittels unter einen vorbestimmten Schwellwert sinkt, wobei die von der Hubhöhensteuerung angefahrene Hubhöhe der Hubhöhe von den vorbestimmten Hubhöhen entspricht, die dem Ist-Wert der Hubhöhe in Bewegungsrichtung des Lasttragmittels am nächsten kommt.

    摘要翻译： 工业车辆（10）包括高度可调的负载支撑单元（12），以及用于负载支撑单元的提升高度控制器，其中为负载支撑单元存储多个预定高度。 提供了一种操作元件，其允许以不同的速度手动调节负载支撑单元的提升高度。 如果控制设定速度降低到用于调节负载支持单元的预定阈值以下，则负载支撑单元的升降高度控制器从预定高度之一行进。