Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (100), welche dreidimensionale Objekte (7, 14), die durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials hergestellt worden sind, von die Objekte (7, 14) umgebendem und/oder in Öffnungen oder Kanälen der Objekte (7, 14) verbliebenem, nicht verfestigtem pulverförmigem Aufbaumaterial reinigt, umfassend eine Reinigungskammer (5), in welcher die Reinigung eines Objekts (7, 14) stattfindet und welche wenigstens eine Auslassöffnung (18) zum Auslass des von dem Objekt (7, 14) abgereinigten Pulvers aus der Reinigungskammer (5) aufweist, wobei das abgereinigte Pulver die Auslassöffnung (18) passiert, eine Schwenkeinrichtung (16), an welcher das Objekt (7, 14) spannbar und durch welche das Objekt (7, 14) in Bezug auf wenigstens eine Schwenkachse (11, 12) in verschiedene Schwenkstellungen schwenkbar ist, eine elektronische Steuereinrichtung (22), welche die Schwenkvorrichtung steuert oder regelt, um die Schwenkstellungen des Objekts (7, 14) zu steuern oder zu regeln.
Die Erfindung sieht vor, dass sie weiterhin eine Sensoreinrichtung (19) umfasst, welche eine Reinigungsgröße erfasst, die eine Menge, eine Masse, einen Massenstrom, ein Volumen und/oder einen Volumenstrom des die wenigstens eine Auslassöffnung passierenden, vom oder aus dem Objekt (7, 14) abgereinigten pulverförmigen Aufbaumaterials repräsentiert, wobei die elektronische Steuereinrichtung (22) die Schwenkeinrichtung (16) derart steuert oder regelt, dass die Schwenkstellungen des Objekts (7, 14) abhängig von der Reinigungsgröße gesteuert oder geregelt werden.