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公开(公告)号:EP3536424A1
公开(公告)日:2019-09-11
申请号:EP19150279.8
申请日:2019-01-04
发明人: HARTMANN, Andreas
摘要: Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (1) zur Reinigung von dreidimensionalen Objekten, welche durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials hergestellt worden sind, von umgebendem, unverfestigt gebliebenem pulverförmigen Aufbaumaterial, mit einem ersten Motor (10), welcher über wenigstens eine erste Antriebswelle (24) einen Drehteller (2) rotatorisch treibt, auf welchem das Objekt lösbar spannbar ist, wobei der Drehteller (2) in einer Reinigungskammer (6) angeordnet ist, in welcher die Reinigung des Objekts stattfindet, und mit einem derart auf oder an dem Drehteller (2) angeordneten pneumatisch betätigten Rüttler (72), dass er den Drehteller (2) in Vibrationen versetzt, wobei der Rüttler (72) mit unter Druck stehender Zuluft versorgbar und von unter Druck stehender Abluft entlastbar ist.
Die Erfindung sieht vor, dass
a) wenigstens ein Teil der Zuluft über einen Zuluftkanal (74) geführt wird, von welchem ein erster Abschnitt (78) innerhalb der ersten Antriebswelle (24) ausgebildet ist, welcher in Bezug auf die erste Antriebswelle (24) koaxial angeordnet ist, und dass
b) wenigstens ein Teil der Abluft über einen Abluftkanal (76) geführt wird, von welchem ein erster Abschnitt (96) innerhalb der ersten Antriebswelle (24) ausgebildet ist.-
公开(公告)号:EP4159331A1
公开(公告)日:2023-04-05
申请号:EP21199656.6
申请日:2021-09-29
发明人: Hartmann, Andreas
IPC分类号: B08B7/02
摘要: Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (100) zum Trennen von unverfestigt verbliebenem Aufbaumaterial von wenigstens einem durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen des Aufbaumaterials im Rahmen eines generativen Bauprozesses entstandenen Objekts (7), welche wenigstens Folgendes aufweist: Eine Objektaufnahme (19), welche ausgebildet ist zum Aufnehmen des wenigstens einen Objekts (7), einer Bauplattform (14) des wenigstens einen Objekts oder eines Baubehälters, welcher das wenigstens eine Objekt (7) enthält, eine elektronische Steuerung, und einen von der elektronischen Steuerung gesteuerten Schwingungserreger (20), welcher von der elektronischen Steuerung derart gesteuert ist, dass er wenigstens die Objektaufnahme (19) zu Schwingungen anregt, um im Rahmen eines Reinigungsprozesses unverfestigt verbliebenes Aufbaumaterial von dem wenigstens einen, an oder in der Objektaufnahme (19) aufgenommenen Objekt (7) zu trennen. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Objektaufnahme (19) gegenüber einer Basis (10) in wenigstens einem Freiheitsgrad beweglich gelagert oder geführt ist, und dass der Schwingungserreger (20) zwischen der Objektaufnahme (19) und der Basis (10) angeordnet ist und die Objektaufnahme (19) in dem wenigstens einen Freiheitsgrad zu Schwingungen anregt, indem er sich einerseits an der Objektaufnahme (19) und andererseits an der Basis (10) abstützt.
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公开(公告)号:EP3919194A1
公开(公告)日:2021-12-08
申请号:EP21172202.0
申请日:2021-05-05
发明人: Hartmann, Andreas
IPC分类号: B08B7/02 , B22F10/68 , B29C64/35 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B22F10/85 , B22F10/66 , B22F10/73
摘要: Ein Verfahren zum Trennen von unverfestigt verbliebenem Aufbaumaterial von wenigstens einem durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen des Aufbaumaterials im Rahmen eines generativen Bauprozesses entstandenen realen Objekts (3), wobei das Verfahren einen Schritt (500) einer Anregung des realen Objekts (3) zu Schwingungen durch einen von einer elektronische Steuerung (16) gesteuerten Schwingungserreger (11, 12) mit einer Erregerfrequenz (f e ) und/oder mit einer Erregeramplitude (A e ) umfasst, um im Rahmen einer Reinigungsphase unverfestigt verbliebenes Aufbaumaterial von dem realen Objekt (3) zu trennen. Dabei wird in einer Testphase das Objekt und/oder ein computergeneriertes Modell des Objekts mit einer Bandbreite (f e1 ; f e2 ) von Erregerfrequenzen fe und/oder mit einer Bandbreite (A e1 ; A e2 ) von Erregeramplituden (A e ) erregt und untersucht, für welche Erregerfrequenz(en) (f e ) und/oder für welche Erregeramplitude(n) (A e ) die sich jeweils ergebende Schwingungsamplitude (A) größer als die Grenz-Schwingungsamplitude (A grenz ) ist. In der Reinigungsphase wird eine Anregung des Objekts oder des weiteren Objekts mit einer Erregerfrequenz f e und/oder mit einer Erregeramplitude (A e ) oder mit Erregerfrequenzen (f e ) und/oder mit Erregeramplituden (A e ) vermieden, bei der oder bei denen sich herausgestellt hat, dass sie zu übermäßigen, die Grenz-Schwingungsamplitude (A grenz ) übersteigenden Schwingungsamplituden (A) an dem Objekt und/oder an dem computergenerierten Modell des Objekts geführt haben.
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公开(公告)号:EP4374977A1
公开(公告)日:2024-05-29
申请号:EP23185722.8
申请日:2023-07-17
发明人: HARTMANN, Andreas
CPC分类号: B29C64/35 , B22F10/68 , B08B5/02 , B08B5/04 , B33Y40/20 , B08B7/028 , B08B7/02 , B33Y40/00 , B33Y30/00
摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen wenigstens eines dreidimensionalen Objekts (3), welches insbesondere wenigstens eine Öffnung, eine Ausnehmung und/oder einen das Objekt (3) durchdringenden Kanal aufweist, in einer Reinigungsvorrichtung (1), wobei das Objekt (3) durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials im Laufe eines Bauprozesses hergestellt worden ist, von umgebendem, unverfestigt gebliebenem pulverförmigen Aufbaumaterial (20), wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: das Objekt (3) wird in einer Halte- oder Spanneinrichtung (28) der Reinigungsvorrichtung (1) gehalten oder gespannt, und das Objekt (3) wird durch Werkzeugmittel von dem umgebendem, unverfestigt gebliebenem pulverförmigen Aufbaumaterial (20) gereinigt, von denen wenigstens ein Teil von einem mobilen Arm (10) einer händisch oder von einer Steuerung (32) gesteuerten Handhabungseinrichtung (12) der Reinigungsvorrichtung (1) geführt wird, wobei der wenigstens ein Teil der Werkzeugmittel von dem mobilen Arm (10) in Bezug zu dem Objekt (3) in unterschiedliche Positionen geführt werden kann, um an den Positionen jeweils wenigstens einen Reinigungsmodus auszuführen.
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公开(公告)号:EP3919193A1
公开(公告)日:2021-12-08
申请号:EP21166140.0
申请日:2021-03-31
发明人: Hartmann, Andreas
摘要: Eine Vorrichtung zum Trennen von unverfestigt verbliebenem Aufbaumaterial von wenigstens einem durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen des Aufbaumaterials im Rahmen eines generativen Bauprozesses entstandenen realen Objekts (3), welche eine elektronische Steuerung (16) und einen von der elektronischen Steuerung (16) gesteuerten Schwingungserreger (11, 12) umfasst. Die Vorrichtung (1) weist eine Sensoreinrichtung (13) auf, welche wenigstens eine charakteristische Größe der Schwingungen des realen Objekts (3) erfasst und als elektrisches Signal in die elektronische Steuerung (16) zur Auswertung einsteuert.
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6.
公开(公告)号:EP4344858A1
公开(公告)日:2024-04-03
申请号:EP23181177.9
申请日:2023-06-23
发明人: HARTMANN, Andreas
摘要: Die Erfindung schlägt eine Entpulverungsvorrichtung (100) zum Entpulvern wenigstens eines dreidimensionalen, durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials im Rahmen eines Bauprozesses innerhalb eines topfförmigen Baubehälters (1) entstandenen Objekts (9) von unverfestigt verbliebenem Aufbaumaterial vor, wobei die Entpulverungsvorrichtung (100) wenigstens Folgendes umfasst: eine Entpulverungskammer (4), eine in der Entpulverungskammer (4) angeordnete und zur Aufnahme des Baubehälters (1) ausgebildete und eingerichtete Aufnahmeeinrichtung (16), eine mit der Aufnahmeeinrichtung (16) derart zusammenwirkende Schwenkvorrichtung (2), dass die Aufnahmeeinrichtung (16) durch die Schwenkvorrichtung (2) um wenigstens eine Achse (27) schwenkbar ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (16) wenigstens Folgendes aufweist: einen Aufnahmekorb (24) und wenigstens einen an dem Aufnahmekorb (24) beweglich gelagerten Deckel (3), eine Spanneinrichtung (19) mit wenigstens einem Spannelement (17, 31), welches ausgebildet und eingerichtet ist, um in einer Einspannstellung den Baubehälter-Boden (30) an dem wenigstens einem Spannelement (17, 31) durch Körperkontakt zu spannen und um in einer Entspannstellung den Baubehälter-Boden (30) von dem wenigstens einem Spannelement (17, 31) zu entspannen. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens einen, mit wenigstens einem Element der Spanneinrichtung (19) durch direkten oder indirekten Körperkontakt derart verbundenen Vibrationserzeuger (10), dass von dem Vibrationserzeuger (10) erzeugter Körperschall auf das wenigstens eine Spannelement (17, 31) und von dort in den Behälter-Boden (30) mittels des in der Einspannstellung eingenommenen Körperkontakts übertragen wird.
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公开(公告)号:EP3789184A1
公开(公告)日:2021-03-10
申请号:EP20177288.6
申请日:2020-05-29
发明人: Hartmann, Andreas
摘要: Die Erfindung schlägt eine Auspackvorrichtung (100) zum Auspacken wenigstens eines dreidimensionalen, durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials im Rahmen eines Bauprozesses innerhalb eines mit wenigstens einer Behälteröffnung (15) versehenen topfförmigen Baubehälters (1) entstandenen Objekts (9) von unverfestigt verbliebenem Aufbaumaterial (11) vor. Dabei ist eine zur Aufnahme des Baubehälters (1) vorgesehene und ausgebildete, wenigstens einen Siebdeckel (3) mit einem Sieb (10) aufweisende Aufnahmeeinrichtung (16) vorgesehen, welche durch eine Schwenkvorrichtung (2) um wenigstens eine Achse schwenkbar ist, wobei das Sieb (10) ausgeführt ist, dass zwar unverfestigt verbliebenes Aufbaumaterial (11) nicht aber das wenigstens eine Objekt (9) das Sieb (10) passieren kann. Der Siebdeckel (3) kann in eine Aufnahmestellung zur Aufnahme des Baubehälters (1) in der Aufnahmeeinrichtung (16) und in eine Arbeitsstellung gebracht werden, in welcher er die Behälteröffnung (15) des Baubehälters (1) verschließt.
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8.
公开(公告)号:EP3533538A1
公开(公告)日:2019-09-04
申请号:EP19153195.3
申请日:2019-01-23
发明人: HARTMANN, Andreas
IPC分类号: B22F3/00 , B22F3/105 , B22F3/24 , F16L43/00 , B33Y40/00 , B29C64/35 , B08B9/20 , B08B15/02 , F28G7/00 , B08B7/02
摘要: Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (100), welche dreidimensionale Objekte (7, 14), die durch schichtweises Aufbringen und selektives Verfestigen eines pulverförmigen Aufbaumaterials hergestellt worden sind, von die Objekte (7, 14) umgebendem und/oder in Öffnungen oder Kanälen der Objekte (7, 14) verbliebenem, nicht verfestigtem pulverförmigem Aufbaumaterial reinigt, umfassend eine Reinigungskammer (5), in welcher die Reinigung eines Objekts (7, 14) stattfindet und welche wenigstens eine Auslassöffnung (18) zum Auslass des von dem Objekt (7, 14) abgereinigten Pulvers aus der Reinigungskammer (5) aufweist, wobei das abgereinigte Pulver die Auslassöffnung (18) passiert, eine Schwenkeinrichtung (16), an welcher das Objekt (7, 14) spannbar und durch welche das Objekt (7, 14) in Bezug auf wenigstens eine Schwenkachse (11, 12) in verschiedene Schwenkstellungen schwenkbar ist, eine elektronische Steuereinrichtung (22), welche die Schwenkvorrichtung steuert oder regelt, um die Schwenkstellungen des Objekts (7, 14) zu steuern oder zu regeln.
Die Erfindung sieht vor, dass sie weiterhin eine Sensoreinrichtung (19) umfasst, welche eine Reinigungsgröße erfasst, die eine Menge, eine Masse, einen Massenstrom, ein Volumen und/oder einen Volumenstrom des die wenigstens eine Auslassöffnung passierenden, vom oder aus dem Objekt (7, 14) abgereinigten pulverförmigen Aufbaumaterials repräsentiert, wobei die elektronische Steuereinrichtung (22) die Schwenkeinrichtung (16) derart steuert oder regelt, dass die Schwenkstellungen des Objekts (7, 14) abhängig von der Reinigungsgröße gesteuert oder geregelt werden.
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