- 专利标题： ROBOTEREINHEIT MIT SEPARATEN AKTOREN UND GEMEINSAMER GEGENAKTOREINRICHTUNG FÜR MEHRERE GLIEDER
- 专利标题（英）： ROBOT UNIT HAVING SEPARATE ACTUATORS AND A COMMON COUNTER ACTUATOR DEVICE FOR MULTIPLE MEMBERS
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申请号： EP18707262.4申请日： 2018-02-08
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公开(公告)号： EP3568267B1公开(公告)日： 2020-11-18
- 发明人: BACHMAIER, Georg , BACHMANN, Christian , PAIS, Guillaume , VITTORIAS, Iason , ZÖLS, Wolfgang
- 申请人： Siemens Aktiengesellschaft
- 申请人地址： Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München DE
- 专利权人： Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人： Siemens Aktiengesellschaft
- 当前专利权人地址： Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München DE
- 优先权： DE102017203237 20170228
- 国际公布： WO2018158060 20180907
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J15/00
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