La commande (10) comprend un boîtier (12), une poignée (16) montée mobile entre au moins une position affleurante dans laquelle la poignée (16) et une position éjectée dans laquelle la poignée (16) est au moins partiellement sortie du boîtier (12). Selon l'invention, la commande (10) comprend un mécanisme (100) configuré pour être déclenché mécaniquement en réponse à une action d'enfoncement dans le boîtier (12) de la poignée (16), la fin de l'action d'enfoncement étant apte à provoquer le déclenchement du mécanisme (100). En outre, le mécanisme (100) est configuré pour entraîner automatiquement en mouvement la poignée (16) selon tout ou partie d'une course partant d'une position enfoncée de la poignée (16) à la position affleurante en passant par la position éjectée.