- 专利标题： ROBOT JOINT COMPRISING BRAKE ASSEMBLY
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申请号： EP19723000.6申请日： 2019-05-17
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公开(公告)号： EP3793787B1公开(公告)日： 2023-11-15
- 发明人: VRAA, Mikkel Johansen , NIELSEN, Rasmus Borgbjerg
- 专利权人： Universal Robots A/S
- 当前专利权人： Universal Robots A/S
- 当前专利权人地址： Energivej 25, Lindved 5260 Odense S DK
- 代理机构： Fish & Richardson P.C.
- 优先权： EP18173224 20180518
- 国际公布： WO2019219886 20191121
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; F16D63/00 ; F16D65/18 ; F16D65/02 ; F16D129/08 ; F16D127/06
公开/授权文献
- EP3793787A2 ROBOT JOINT COMPRISING BRAKE ASSEMBLY 公开/授权日：2021-03-24
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