• 专利标题: VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ÜBERFÜHREN EINES ENDEFFEKTORS EINES ROBOTERS ZWISCHEN EINER ENDEFFEKTORPOSE UND EINER WEITEREN ENDEFFEKTORPOSE
  • 专利标题(英): METHOD AND SYSTEM FOR TRANSFERRING AN END EFFECTOR OF A ROBOT BETWEEN AN END EFFECTOR POSE AND A FURTHER END EFFECTOR POSE
  • 申请号: EP19730750.7
    申请日: 2019-06-12
  • 公开(公告)号: EP3810377A1
    公开(公告)日: 2021-04-28
  • 发明人: ALLMENDINGER, FelixFINKE, Markus
  • 申请人: KUKA Deutschland GmbH
  • 申请人地址: DE 86165 Augsburg Zugspitzstraße 140
  • 代理机构: Oelke, Jochen
  • 优先权: DE102018209870 20180619
  • 国际公布: WO2019243128 20191226
  • 主分类号: B25J9/16
  • IPC分类号: B25J9/16
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ÜBERFÜHREN EINES ENDEFFEKTORS EINES ROBOTERS ZWISCHEN EINER ENDEFFEKTORPOSE UND EINER WEITEREN ENDEFFEKTORPOSE
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