- 专利标题: VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ÜBERFÜHREN EINES ENDEFFEKTORS EINES ROBOTERS ZWISCHEN EINER ENDEFFEKTORPOSE UND EINER WEITEREN ENDEFFEKTORPOSE
- 专利标题(英): METHOD AND SYSTEM FOR TRANSFERRING AN END EFFECTOR OF A ROBOT BETWEEN AN END EFFECTOR POSE AND A FURTHER END EFFECTOR POSE
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申请号: EP19730750.7申请日: 2019-06-12
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公开(公告)号: EP3810377A1公开(公告)日: 2021-04-28
- 发明人: ALLMENDINGER, Felix , FINKE, Markus
- 申请人: KUKA Deutschland GmbH
- 申请人地址: DE 86165 Augsburg Zugspitzstraße 140
- 代理机构: Oelke, Jochen
- 优先权: DE102018209870 20180619
- 国际公布: WO2019243128 20191226
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16
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