公开(公告)号：EP3810377A1

公开(公告)日：2021-04-28

申请号：EP19730750.7

申请日：2019-06-12

申请人： KUKA Deutschland GmbH

发明人： ALLMENDINGER, Felix ,  FINKE, Markus

IPC分类号： B25J9/16

公开(公告)号：EP4142989A1

公开(公告)日：2023-03-08

申请号：EP21721488.1

申请日：2021-04-23

申请人： KUKA Deutschland GmbH

发明人： FINKE, Markus ,  NEFF, Thomas

IPC分类号： B25J9/16 ,  G01L5/28

公开(公告)号：EP3233393B1

公开(公告)日：2019-05-01

申请号：EP15805152.4

申请日：2015-12-03

申请人： KUKA Deutschland GmbH

发明人： KELLER, Henrik ,  FINKE, Markus ,  GROCH, Anja ,  HEINIG, Maximilian ,  MARTINEZ, Horacio ,  MEISSNER, Christian ,  MILLER, Mario ,  MÖNNICH, Holger ,  NEFF, Thomas ,  REICHL, Tobias ,  SAUTHOFF, Nina ,  SHAHIN, Osama ,  THILMANN, Oliver ,  WEGENER, Olaf

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/409 ,  A61B34/30