发明公开
- 专利标题： SYSTEMS AND METHODS FOR MASTER/TOOL REGISTRATION AND CONTROL FOR INTUITIVE MOTION
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申请号： EP19797945.3申请日： 2019-10-16
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公开(公告)号： EP3870409A1公开(公告)日： 2021-09-01
- 发明人: DIMAIO, Simon P. , GOSWAMI, Ambarish G. , RABINDRAN, Dinesh , SHIN, Changyeob , ZHAO, Tao
- 申请人： Intuitive Surgical Operations, Inc.
- 申请人地址： US Sunnyvale, CA 94086 1020 Kifer Road
- 代理机构： MacDougall, Alan John Shaw
- 优先权： US201862748698 P 20181022
- 国际公布： WO2020086345 20200430
- 主分类号： B25J9/18
- IPC分类号： B25J9/18 ; A61B34/35
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