- 专利标题： ROBOT ARM SAFETY SYSTEM WITH RUNTIME ADAPTABLE SAFETY LIMITS
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申请号： EP20724413.8申请日： 2020-04-01
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公开(公告)号： EP3946836A1公开(公告)日： 2022-02-09
- 发明人: BECK, Anders Billesø , BRANDT, David , ORMHØJ, Jakob Schultz , NASIOPOULOS, Stefanos
- 申请人： Universal Robots A/S
- 申请人地址： DK 5260 Odense S Energivej 25, Lindved
- 代理机构： Patentgruppen A/S
- 优先权： DKPA201901543 20191223
- 国际公布： WO2020200387 20201008
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
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