公开(公告)号：EP3113914A1

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：EP15758889.8

申请日：2015-02-26

申请人： Universal Robots A/S

发明人： OESTERGAARD, Esben H. ,  ZIEBA, Grzegorz ,  BRANDT, David

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J13/088 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

摘要： A safety system for an industrial robot, specifically an industrial robot and a method for implementing a safety system via predefined safety functions. To perform such safety functions the robot comprises in a joint connecting two robot arm sections a first position sensor (132) for sensing the angular orientation on an input side of a gear in the joint, and a second position sensor (133) for sensing an angular orientation on an output side of the gear.

摘要翻译： 用于工业机器人的安全系统，特别是工业机器人，以及通过预定义的安全功能实现安全系统的方法。 为了执行这样的安全功能，机器人包括连接两个机器人臂部分的接头，用于感测接头中的齿轮的输入侧上的角度定向的第一位置传感器（132）和用于感测接头中的齿轮的第二位置传感器（133） 齿轮输出侧的角度定位。

公开(公告)号：EP3946836A1

公开(公告)日：2022-02-09

申请号：EP20724413.8

申请日：2020-04-01

申请人： Universal Robots A/S

发明人： BECK, Anders Billesø ,  BRANDT, David ,  ORMHØJ, Jakob Schultz ,  NASIOPOULOS, Stefanos

IPC分类号： B25J9/16

公开(公告)号：EP3723944A1

公开(公告)日：2020-10-21

申请号：EP18814984.3

申请日：2018-12-13

申请人： Universal Robots A/S

发明人： BRANDT, David ,  ØSTERGAARD, Esben, Hallundbæk

IPC分类号： B25J9/16

公开(公告)号：EP3946835A1

公开(公告)日：2022-02-09

申请号：EP20724412.0

申请日：2020-04-01

申请人： Universal Robots A/S

发明人： BECK, Anders Billesø ,  BRANDT, David ,  ORMHØJ, Jakob Schultz

IPC分类号： B25J9/16