- 专利标题： METHOD OF CONTROLLING A ROBOT ARM BASED ON ADAPTIVE FRICTION
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申请号： EP20743583.5申请日： 2020-04-17
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公开(公告)号： EP3956112B1公开(公告)日： 2024-03-06
- 发明人: MADSEN, Emil
- 专利权人： Universal Robots A/S
- 当前专利权人： Universal Robots A/S
- 当前专利权人地址： Energivej 25 5260 Odense S DK
- 代理机构： Fish & Richardson P.C.
- 优先权： DKPA201900470 20190417
- 国际公布： WO2020211914 20201022
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
公开/授权文献
- EP3956112A1 METHOD OF CONTROLLING A ROBOT ARM BASED ON ADAPTIVE FRICTION 公开/授权日：2022-02-23
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