La présente invention concerne un procédé de pilotage d'un aéronef (1) ayant une suite (30) de senseurs comprenant une pluralité de senseurs de navigation (31) dissimilaires. Ce procédé comprend les étapes suivantes: (i) détermination (STP1) d'au moins un paramètre de condition de vol variant en fonction de conditions météorologiques ou de la position de l'aéronef (1), (ii)-sélection (STP2) d'un jeu de senseurs (50) en fonction de chaque paramètre de condition de vol selon un modèle de sélection embarqué dans ledit aéronef (1), ledit jeu de senseurs (50) comprenant au moins un senseur de navigation de ladite suite (30) et générant au moins une information de pilotage, (iii) génération (STP3) avec un contrôleur de commande (20) d'au moins un signal de commande pour piloter l'aéronef (1) basé au moins sur chaque information de pilotage.